AI 算法工程师(管网视觉 SLAM 方向) 15-20k
北京 3-5年 本科 招1人 10月10日更新
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职位介绍
岗位职责 1. 主导管道缺陷自动判读算法研发,基于深度学习实现CCTV视频中破裂、变形等典型缺陷的高精度识别与量化定级,降低人工判读依赖。 2. 负责机器人视觉感知算法开发,攻克地下管道低光照、无GPS环境下的VIO/SLAM定位、建图及自动循迹难题,保障机器人自主作业能力。 3. 推进AI模型端侧部署优化,通过剪枝、量化等技术将模型适配至NVIDIA Jetson等嵌入式平台,确保有限算力下的实时性与鲁棒性。 4. 参与构建数据闭环体系,从数据采集、清洗到模型迭代全流程优化,提升算法在复杂工况下的泛化能力。 5. 协同软硬件团队完成算法模块与业务系统的集成,推动技术方案落地至实际管网检测场景。 任职要求 1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业本科及以上学历,硕博优先。 2. 3年以上计算机视觉或SLAM算法开发经验,具备实际产品落地案例。 3. 精通Python、C++,熟悉Linux开发环境及Git、Docker等工具链。 4. 熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,深刻理解CNN、Transformer等网络结构,能熟练应用YOLO、Mask R-CNN等主流视觉算法。 5. 具备低光照/特征稀疏环境下算法优化经验,或有Jetson等端侧模型移植与TensorRT加速经验者优先。 6. 有管道机器人、工业AOI检测或多传感器融合开发经验者优先。 7. 具备较强的问题分析能力与工程化思维,能承受一定工作压力并高效协作。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:学术/科研

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