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职位介绍: （一）视觉算法研发与产品迭代结合结构光/线激光3D点云数据，通过特征分割、点云配准（ICP/Super4PCS等）、标准CAD模型比对、6D位姿解算等方式，输出高精度工件位姿与打磨区域特征数据，支撑机器人自适应打磨轨迹规划，保障产品免示教、自主决策的具身智能特性。围绕产品披锋残余≤1mm、表面粗糙度Rz50的核心工艺指标，开展算法精度与鲁棒性优化：针对铸件毛坯尺寸偏差大、金属表面反光、复杂内腔遮挡、多工件混杂等工况，进行点云去噪滤波、工业场景数据增强、模型轻量化与推理加速优化，保障工业现场环境下的检测召回率与亚毫米级定位精度。负责算法模块的产品化封装与接口标准化，协同机器人控制、力控系统团队完成“感知-决策-执行”全链路联调，支撑打磨去除量精准控制、轨迹动态优化，减少后道返工工序。（二）技术攻关与性能突破牵头产品研发与项目落地中的视觉技术难题攻关，覆盖成像质量提升、标定精度优化、现场环境干扰抑制、极端工况适配等方向，输出可落地、可复用的技术解决方案，支撑项目交付与产品性能迭代。跟踪3D视觉、深度学习与工业具身智能领域前沿技术，结合产品需求开展技术预研与原型验证，引入新技术方案构建技术壁垒，支撑产品向新能源、重工等多行业场景拓展。（三）系统集成与项目落地支持负责3D成像系统的方案设计、硬件选型、参数标定与集成调试，结合铸件规格、打磨精度要求与现场工况，完成结构光/线激光3D相机、光源等核心部件的选型匹配与安装布局设计，保障点云数据质量与成像稳定性。独立完成手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）、视觉坐标系与机器人基坐标系转换标定，负责视觉系统与工业机器人、PLC、力控单元等周边设备的通信对接与联调，保障感知数据与执行系统的实时交互。根据项目实际需求承担短期出差任务，负责客户现场视觉系统的部署调试、问题排查与验收支持，解决现场成像干扰、标定漂移、精度异常等工程问题，保障项目顺利交付；无长期常驻出差要求。（四）技术资产与知识产权管理按产品研发规范提交算法源码、配置参数、标定文件、测试报告等全套技术交付物，遵守代码规范，保障模块可维护性与版本可追溯性。负责编制系统软件手册、产品操作维护说明书、标定作业指导书等技术文档，组织开展设计总结与技术复盘，完成研发资料与成果的归档沉淀。围绕核心技术开展知识产权布局，撰写发明专利、实用新型专利与技术论文，支撑公司技术资产积累与行业影响力建设。五、任职资格要求（一）基本资质全日制本科及以上学历，硕士研究生优先；计算机科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程、应用数学、光学工程等相关专业背景。 3年及以上工业领域3D视觉项目研发与落地经验，具备完整产品/项目从算法设计到现场交付的全流程经历；能力优异、具备牵头项目或技术带队经验者，年限对应至更高技术层级。（二）专业技术能力精通基于YOLO系列框架的深度学习算法开发，能够独立完成目标检测、实例分割、关键点检测模型的数据集构建、训练调优、工程部署与性能优化；具备基于深度学习结合3D点云实现6D位姿估计的实战经验，熟悉模型轻量化与边缘端推理优化。精通基于点云的视觉处理技术，具备点云预处理、特征提取、点云配准、目标分割、CAD模型偏差比对、多目标匹配的扎实功底，能够处理铸件表面粗糙、形貌偏差大等复杂场景下的位姿解算问题。具备手眼标定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）、机器人坐标系标定的实战经验，能够独立完成视觉系统与工业机器人的标定联调；熟悉发那科、库卡、ABB等主流工业机器人通信协议者优先。熟悉结构光、线激光、ToF等主流3D成像技术原理，具备3D相机硬件选型、参数标定与现场部署能力，清晰掌握不同传感器在高温、粉尘、金属反光等工业环境下的适配性与优劣势。熟练掌握至少一种主流编程语言（C++/C#），熟悉PCL、OpenCV、Open3D等常用视觉开发库，具备良好的代码规范与工程化实现能力。（三）软技能要求具备突出的问题攻关能力，能够针对复杂工业场景下的技术难题快速定位根因，设计并验证可行的解决方案，具备较强的逻辑分析与动手实践能力。具备良好的跨团队协作意识，能够协同算法、机械、电气、机器人控制等多专业团队推进产品研发与项目落地。具备较强的责任心与抗压能力，能够适应短期出差与项目节点要求，保障研发与交付任务按时保质完成。六、薪酬与职业发展薪酬福利：薪资待遇参照行业市场水平，结合候选人专业能力、项目经验与最终技术定级面议，提供具备竞争力的薪酬回报。职业发展通道：设立清晰完善的技术专家发展序列，入职后根据面试评估与实际能力定岗，对应中级工程师、高级工程师、主任级工程师、专家等技术层级，匹配相应的权责范围、薪酬激励与成长资源，支持深度技术深耕与管理通道发展。七、岗位加分项有发动机缸体/缸盖、工程机械铸件、新能源结构件等领域3D视觉引导打磨、去毛刺、机器人上下料项目落地经验者优先。具备力控打磨系统对接经验、铸件清理打磨工艺知识，或熟悉具身智能机器人系统架构者优先。有已授权发明专利、实用新型专利，或在行业核心期刊发表相关论文者优先。具备TensorRT、NCNN、OpenVINO等模型推理加速优化经验，或有工业视觉边缘部署经验者优先。有智能制造项目、机器人创新产品研发经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网

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