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职位介绍: 岗位职责： 1、负责移动机器人底盘激光雷达感知算法开发 2、负责激光雷达建图定位方案设计及实现 3、负责点云预处理、障碍物检测、动态目标识别、环境感知和可通行区域识别等算法开发与优化。 4、负责或参与激光雷达与视觉、IMU、里程计等传感器的标定、时间同步和融合。 5、负责算法在嵌入式计算平台上的部署与性能优化，满足实时性、稳定性和资源占用要求。 6、参与激光雷达选型、安装方案评估、场景测试和算法指标建设。 7、与导航、运动控制、嵌入式、机械和测试团队协作，完成整机联调、日志分析、问题复现和版本闭环。 8、支持产品从原型验证、版本迭代到小批量交付阶段的测试和现场问题处理。岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息、控制等相关专业，硕士优先。 2、3 年以上激光雷达感知、机器人导航或多传感器融合相关开发经验。 3、熟悉点云滤波、分割、聚类、障碍物检测、目标跟踪或可通行区域识别等算法。 4、熟练掌握 C/C++，具备 Python 开发能力，熟悉 Linux、ROS/ROS2、PCL、Eigen、OpenCV 等工具。 5、具备激光雷达与视觉、IMU、里程计等传感器标定和融合经验。 6、具备算法工程化部署、性能调优和真实机器人问题定位能力。 7、具备良好的跨团队沟通能力，能够适应必要的实机调试和现场支持。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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