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职位介绍: 岗位职责：负责智能硬件产品嵌入式软件的设计、开发、调试和维护，重点承担RTOS平台的软件开发与系统优化；根据产品需求完成嵌入式C/C++代码的设计、开发、测试和性能优化；负责RTOS平台下的任务调度、任务间通信、中断处理、内存管理、低功耗及实时性优化；负责UART、I²C、SPI、GPIO、ADC、USB、SDIO等外设驱动的开发、适配与调试；负责录音、音频处理、文件存储、蓝牙/BLE、Wi-Fi通信、OTA升级等设备端功能开发；参与Bootloader、BSP、RTOS内核及中间件的移植、适配和维护；参与嵌入式Linux平台的应用开发、系统适配及设备驱动调试，配合完成RTOS与Linux系统之间的通信和协同；参与嵌入式系统集成测试和问题定位，分析死机、异常重启、内存泄漏、任务阻塞、性能瓶颈及功耗异常等问题；配合硬件、APP、服务端、算法和测试团队完成系统联调，推动项目问题闭环和版本按时交付；编写和维护软件设计说明书、接口文档、通信协议、测试报告及生产烧录说明等技术文档；参与代码评审、版本管理、自动化构建、研发规范建设及技术债务治理。任职要求：本科及以上学历，计算机、电子信息、通信、自动化等相关专业，具备3年以上嵌入式软件开发经验；熟练掌握C语言，具备一定的C++开发能力，拥有良好的模块化设计、编码和调试能力；熟悉FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread、NuttX等至少一种RTOS，理解任务调度、中断、信号量、互斥锁、消息队列、事件及软件定时器等机制；熟悉RTOS内存管理、任务栈分析、实时性优化及多任务并发问题，能够定位死锁、栈溢出、内存越界和任务阻塞等问题；熟悉ARM Cortex-M系列处理器，了解Cache、MPU、DMA、NVIC及常见启动流程；熟悉UART、I²C、SPI、GPIO、ADC、PWM、USB、SDIO等常用接口，能够独立完成驱动开发和软硬件联调；熟悉Flash、eMMC、SD卡、SD NAND等存储器件，以及FATFS、LittleFS等嵌入式文件系统；熟悉蓝牙、BLE、Wi-Fi及TCP/IP等通信技术，具备设备与APP或云端服务通信开发经验；熟悉Bootloader和OTA升级流程，了解分区管理、固件校验、断点续传、回滚及异常恢复机制；具备基本的嵌入式Linux开发能力，熟悉Linux常用命令、Shell脚本、交叉编译及应用程序开发；了解Linux进程、线程、Socket、文件系统、设备树及设备驱动基本机制；熟练使用Git、Gerrit、Makefile、CMake等开发及版本管理工具；能够使用GDB、J-Link、Trace、示波器、逻辑分析仪等工具定位软硬件问题；具备良好的问题分析、跨团队沟通和技术文档编写能力，责任心强，能够推动问题闭环。优先条件有录音设备、智能穿戴、AI眼镜、耳机等智能硬件产品开发或量产经验；有音频采集、音频编解码、ALSA、降噪、回声消除或麦克风阵列相关经验；有RTOS底层移植、BSP开发、系统启动优化、低功耗优化或稳定性治理经验；有双核或异构多核平台开发经验，熟悉MCU、DSP或Linux与RTOS之间的通信机制；有嵌入式Linux应用开发、BSP适配或简单驱动调试经验；有设备安全启动、数据加密、文件系统掉电保护或生产测试工具开发经验

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件,人工智能

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