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职位介绍: 职位介绍职位描述 1、负责机器人的整机机械结构设计、建模与运动学仿真与设计优化，对结构静态结构强度、刚度等进行分析与验证；具体包括：机器人关节，机器人连接结构，机器人骨架，底盘结构，升降结构，机器人外壳外观设计等。 2、负责进行尺寸链分析，负载校核，寿命分析等； 3、负责设计精密零件，工程图出图，并和供应商进行沟通加工细节； 4、根据项目需求进行电机、减速器等关键部件的选型、验证和优化； 5、负责产品外观和结构设计，确保关节模组、传感器、和电池等组件的合理布局，确保产品的合理性，参与机器人样机的装配及调试，跟踪测试并改进设计； 6、编写和维护产品设计相关的技术文档，包括设计计算文档、3D 模型、2D 工程图、材料清（BOM）等； 7、负责跟进研发样机生产装配和样机调试、测试工作，协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化职位要求 1、机械工程、机械设计、机器人、自动化等相关专业，本科及以上学历，有2年以上机器人产品开发经验，熟悉金属件和塑胶的设计、加工、开模制造；熟悉机械尺寸链分析，熟悉常用材料成型工艺、热处理工艺和表面处理工艺； 2、熟练使用Solidworks/Creo/CAD/Adams/motion/ansys等建模分析软件，对有限元计算分析软件熟悉的有限；熟练使用Creo/solidworks建模软件，能熟练进行曲面建模、破面修补等曲面操作； 3、掌握机械传动（丝杆、同步带、齿轮、直线导轨、链传动）方式特点与选型； 4、掌握伺服电机、直流电机、步进电机、无框力矩电机、空心杯电机及减速器（如谐波减速器、行星减速器等）的工作原理及选型方法； 5、具备机械设计基本理论及实践经验，熟悉材料、运动学等分析； 6、出色的逻辑分析能力和产品设计能力，有量产或成熟产品的完整设计经验优先； 7、有机器人行业相关研发经验者优先，包括但不限于工业机器人、协作机器人、移动机器人或人形机器人、四足机器人等； 8、有从0~1完成机器人相关产品研发经验优先，有成本意识优先，有产品量产经验优先； 9、有全国大学生机械设计创新大赛，挑战杯，robomaster等赛事获奖者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：具身智能与机器人

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