slam 算法 30-60k·15薪
南京 3-5年 本科 招1人 9月28日更新
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职位介绍
1. 负责机器人 SLAM 定位与建图算法研发、调优及落地,包含前端配准、后端优化、回环检测、重定位模块开发 2. 基于激光雷达、相机、IMU、轮速计做多传感器融合,提升复杂场景定位精度与稳定性 3. 实物调试、性能评测,解决弱纹理、动态环境等现场问题,优化算法实时性 4. 跟进 SLAM 前沿技术,完成算法文档、版本迭代,配合整机集成测试 任职要求 1. 本科及以上,自动化、计算机、电子信息、应用数学等相关专业 2. 扎实 SLAM 理论基础,熟悉图优化 / 滤波、多传感器融合;有激光 / 视觉 SLAM 项目落地经验 3. 熟练 C++,Linux 开发环境,熟悉 ROS/ROS2,熟悉 OpenCV、PCL 等工具库 4. 具备算法调试能力,能在真机上定位、复现并解决定位漂移、建图畸变等问题
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-09-29