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职位介绍: 岗位：规划算法工程师薪资：20-40K 地点：成都职位描述 1. 负责移动机器人轨迹规划算法、全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发、仿真及测试工作； 2. 负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作； 3. 关注及引入相关领域的前沿技术；任职要求 1. 统招本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法，如A*、HybridA*、TEB、DWA、LQR、MPC等。 3. 熟练掌握全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形全覆盖规划算法、跨行弓形全覆盖规划算法、回形全覆盖路径规划算法。 4.良好的数学基础，熟悉二次优化、凸优化等理论者优先 5. 熟练掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。 6. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。 7.有商用清洁机器人、扫地机器人、割草机相关经验的优先。岗位：深度学习算法工程师薪资：20-40K 地点：成都职位描述 1.负责研发基于视觉传感器的物体检测与追踪、关键点检测、语义分割等算法； 2.负责研发基于深度学习的机器人轨迹预测、行人意图推断等算法； 3.负责研发深度学习模型量化和加速、分布式训练等基础技术； 4.负责与嵌入式工程师协作，针对产品平台进行算法优化和部署。任职要求 1.计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历； 2.5年以上同岗位经验，具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发； 3.熟练使用至少一种深度学习框架（Pytorch/Tensorflow等）； 4.有物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测等科研或开发经验者优先； 5.有立体视觉、多视图几何、多传感器融合等科研或开发经验者优先； 6.有模型加速和优化、分布式训练算法开发经验者优先； 7.在计算机视觉或机器人顶级会议/期刊上发表过论文者优先； 8.具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。岗位：定位算法工程师薪资：20-40K 地点：成都职位描述 1 负责室内大场景建图定位算法研发工作； 2 负责算法的产品化和维护迭代工作。任职要求 1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历； 2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法，有良好的编程风格和编程习惯； 3 熟悉激光雷达相关开源方案（cartographer、Karto-SLAM等）； 4 熟悉常用的优化算法（高斯牛顿、梯度下降等）及相关开源库（ceres、g2o等）； 5 熟悉Linux，有ROS使用经验。岗位：机器人软件算法产品经理职位描述 1、算法需求定义与落地：负责商用清洁机器人核心AI算法的需求分析与定义，覆盖感知、定位、规划、决策等模块。将业务场景需求（如高覆盖率、低重复率、动态避障）转化为可执行的算法技术指标和产品方案。 2、AI清扫效率提升：深入分析各类商用场景（如写字楼、商超、酒店）的清洁痛点，通过优化机器人对环境感知与路径规划的算法策略，持续提升机器人的清洁覆盖率、作业效率及场景自适应能力。 3、全流程体验设计：负责机器人清洁任务的全生命周期体验流程设计，包括建图与编辑体验、任务调度逻辑、断点续扫策略、回桩逻辑及异常情况（如卡困、定位丢失）的恢复策略，确保产品在真实物理世界中的稳定与智能。 4、跨团队协同与推进：作为算法团队与硬件、嵌入式、测试及设计团队的桥梁，主导算法相关特性的评审、开发跟进及验收，确保算法功能在嵌入式平台上的性能达标并按时交付。 5、竞品分析与技术洞察：跟踪行业前沿技术（如多传感器融合、具身智能在清洁场景的应用），分析竞品在AI清扫能力上的表现，规划具有技术壁垒的产品路线。任职要求基础背景： 1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、数学、电子工程等相关专业。 2、3年以上互联网或智能硬件产品经理经验，或具备机器人、自动驾驶、AGV相关领域的算法产品经验。技术理解力： 1、具备扎实的技术敏感度，熟悉SLAM、计算机视觉、多传感器融合、路径规划等常用算法原理及基本评价指标 2、能够理解算法工程师的语言（如召回率、精度、算力消耗），并能独立完成算法效果的验收测试与问题初步定位。 3、有较强的数据分析能力，善于通过海量测试数据或用户日志发现问题，驱动算法迭代。产品思维： 1、极度关注用户场景，具备从“物理世界”视角思考产品的能力，能预判机器人在复杂动态环境中可能遇到的Corner Case。 2、对商用清洁场景有热情，具备出色的逻辑思维能力和抽象能力，能够将复杂的业务逻辑简化为清晰的产品规则。综合素质： 1、具备优秀的沟通协作能力，能在多线程工作中推动项目前进，结果导向。 2、加分项：有扫地机器人/清洁机器人/商用服务机器人产品经验者优先；有自动驾驶或ADAS产品经验者优先。机器人整机产品经理岗位职责: 1、负责机器人的市场调研、需求分析、产品规划、功能设计等; 2、负责协助研发团队理解产品需求内容和交互使用: 3、全程跟进产品开发，协调组织设计、研发、测试，生产资源并推动产品按时推出以及产品的版本管理和持续优化; 4、负责产品发布后的数据分析、用户反馈收集等工作，持续完善和迭代优化; 5、分析竞争对手的产品策略，进行市场研究和分析保证产品的竞争优势。任职要求: 1、本科以上学历，有5年及以上服务机器人产品/AI产品、智能硬件产品工作经验优先; 2、对服务机器人、AI领域有非常浓厚兴趣; 3、有独立负责产品模块经验，对产品用户体验、运营有积累和总结，熟悉产品策划各环节实现过程; 4、有较好的用户体验敏感度和数据敏感度; 5、有较好的全局观和系统思维，有出色的协调和团队合作能力，能够把握产品整体规划与发布节奏: 6、积极主动，执行力、推动力强，能够承担工作压力岗位：机器人硬件工程师职位描述 1、负责机器人电机控制板的硬件设计（器件选型，原理图设计），对单板问题和缺陷进行跟踪、分析解决； 2、熟悉各类电机参数、控制方法、保护设置等，有实际设计过大功率驱动经验； 3、解决产品研发过程中的可靠性、EMC等问题，确保研发项目的质量及进度； 4、配合供应链完成物料替代验证等供应风险管控工作； 5、输出硬件设计文档及风险管控文档。任职要求 1、本科及以上学历，3年以上硬件设计经验，有量产产品经验优先，有清洁机构设计优先，工业机器人、大型家电硬件设计，工业产品研发设计经验优先； 2、熟悉扫地机器人原理，有底盘、电机控制等应用设计经验优选； 3、熟悉MOS以及三极管电路以及常规芯片的使用，有电源、功率器件设计经验优先； 4、熟悉EMC测试及整改； 5、熟悉功率回路设计，能够指导PCB完成布板； 6、诚实、有责任心，能够承受压力，有良好的团队合作精神； 7、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。岗位：嵌入式电机工程师职位描述 1、对电机驱动架构进行设计和开发，负责机器人驱动模块的架构设计、通讯与数据流框架规划，确保系统稳定可靠、高效运行，同时支持不同机器人机型或者功能的快速适配 2、无刷无感/有感电驱开发工作 3、根据产品需求, 负责电机性能仿真与分析，选型确保电机满足性能指标和产品定义需求； 4、制定电机性能测试方案，进行试验验证，解决试验中出现的问题； 5、参与项目管理与团队协作，与采购、测试、质量等部门沟通，确保项目进度和研发质量； 6、跟踪电机技术发展趋势，进行技术创新和优化，提升产品竞争力。任职要求 1、电机/电气相关专业本科及以上学历，5年以上电机行业相关工作经验，有成功量产的方案落地经验； 2、熟练使用C/C++语言，熟悉rust\python语言优先，熟悉gcc编译工具、git工具优先； 3、熟悉TI, Infineon, ST, GD, Microchip及国产电机控制器MCU芯片 4、扎实的无刷电机有感/无感FOC控制理论功底，并落地于产品，熟悉经典频域设计，鲁棒控制，PID参数整定等 5、电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、补偿算法、死区优化、冗余设计等 6、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试 7、与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性； 8、解决在产品测试、生产、售后中反馈的各种问题，并进行总结和改进 9、具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力算法专家（规划 DL 感知 SLAM）【岗位职责】 1. 核心技术攻关与水平提升 -主导/深度参与至少一个以下方向的算法研发与优化： -SLAM定位：多传感器融合（激光/视觉/IMU/轮速计）高精度定位与地图构建，解决长走廊、玻璃环境、动态遮挡等商用场景下的定位失效问题。 -感知：3D目标检测（行人、货物、障碍物）、场景理解、多模态数据融合，提升机器人在商超、餐厅、医院等复杂人流环境的语义感知能力。 -路径规划与控制：全局与局部路径规划、动态避障、运动控制，实现高效、平滑、类人的移动策略，尤其针对窄通道、密集人群场景。 -深度学习：轻量化网络设计、模型压缩与端侧部署、强化学习在决策规划中的应用。 -建立算法性能评估体系，系统性诊断当前算法短板，输出技术攻坚路线图。 2. 算法技术规划与架构设计 -结合公司产品战略（如送餐机器人、清洁机器人、消毒机器人等），制定1-3年算法技术演进路线，预研下一代机器人智能技术。 -设计通用化算法中间件与工具链（如仿真平台、数据标注与训练平台、自动化测试框架），提升算法迭代效率。 -推动算法与硬件（传感器选型、计算平台）、软件的协同设计，实现性能与成本的平衡。 3. 团队赋能与人才培养 -担任算法技术导师，指导中初级算法工程师解决疑难问题，推动团队代码规范、技术文档与知识库建设。 -定期组织内部技术分享与前沿论文研讨，营造技术驱动、持续进步的氛围。 4. 前沿探索与知识产权 -跟踪机器人领域顶会（ICRA/IROS/CVPR/CoRL等）及工业界最新进展，完成关键技术原型验证。 -产出高质量专利与学术论文，构筑公司技术壁垒。【任职要求】基本条件 -硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学、物理等相关专业。博士优先。 -5年以上机器人、自动驾驶、无人机或相关领域的算法研发经验，其中至少2年担任技术负责人或架构师角色。专业能力（满足其一即可） -SLAM方向：精通至少一种主流SLAM框架（Cartographer/ORB-SLAM/VINS/LOAM等），熟悉多传感器标定、后端优化、回环检测；有实际落地产品解决室内动态场景问题的经验。 -感知方向：精通3D视觉（点云处理、RGB-D）、深度学习目标检测/分割（YOLO/PointNet++/Mask R-CNN等）；熟悉TensorRT/OpenVINO等部署工具；有嵌入式平台优化经验。 -路径规划方向：精通A*/D*/RRT/MPC/EBand等规划算法，熟悉控制理论（PID/MPC/LQR）；有解决动态密集环境中避障与拥堵恢复的实际案例。 -深度学习方向：熟悉PyTorch/TensorFlow/JAX；在模型压缩（剪枝/量化/蒸馏）、AutoML、多模态学习、强化学习等方向有深入研究；有机器人/具身智能相关项目经验者优先。综合素质 -对技术有强烈的好奇心与自驱力，能够主动识别瓶颈并提出创新解决方案。 -具备系统性思维与抽象能力，能从单点问题中提炼出可复用的方法论或平台能力。 -优秀的跨团队沟通与协作能力，能与产品、硬件、测试团队高效对齐需求与约束。 -有技术管理或技术规划经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：机械/设备

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