机器人关节模组工程师 40-60k·13薪
北京 3年以上 本科 招1人 9月11日更新
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职位介绍
【岗位定位】 负责人形机器人关节模组(旋转/直线)的一体化集成与性能优化,打造高扭矩密度、高动态响应的核心驱动单元。 【核心职责】 1. 关节一体化设计:完成无框力矩电机、谐波/行星减速器、双编码器、制动器、力矩传感器、轴承的机械集成与结构布局。 2. 核心部件选型与匹配:负责电机、减速器、编码器选型,输出选型报告,优化扭矩密度、效率、背隙与寿命。 3. 壳体与热设计:设计关节壳体,统筹散热流道、线缆通道与密封结构,满足刚度、重量、IP等级要求。 4. 仿真与测试:主导结构静力学/动力学/热仿真(ANSYS/Abaqus),制定测试方案,完成样机性能验证(扭矩、精度、温升、耐久)。 【任职要求】 1. 经验背景:本科及以上,机械/机电/车辆等专业;3年以上机器人关节或精密传动开发经验,有人形/四足/协作机器人关节量产经验优先。 2. 核心能力:精通SolidWorks/Creo,熟练使用ANSYS/Abaqus进行结构/热仿真;深入理解谐波减速器、无框力矩电机工作原理,具备电机-减速器匹配选型实践。 3. 工程工艺:掌握GD&T、公差分析及精密装配工艺;了解定子灌封、热处理等关节制造工艺。 4. 加分项:具备减速器齿形优化或电机电磁设计背景;线性关节(滚珠丝杠/行星滚柱丝杠)开发经验。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-09-28