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职位介绍: 一、工作职责 1. 运动控制算法开发： 1）负责机器人产品的运动控制算法设计与实现，包括但不限于步态规划、平衡控制、路径规划、轨迹跟踪等。 2）基于机器人动力学和运动学模型，开发高效的控制策略，提升机器人在复杂环境下的运动性能。 2. 系统建模与仿真： 1）构建机器人的动力学模型，分析其运动特性。 2）使用仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）验证控制算法的有效性。 3. 算法优化与测试： 1）结合实际应用场景，对运动控制算法进行优化，提高系统的稳定性和响应速度。 2）在机器人硬件平台上进行算法测试与调试，确保算法的可靠性和鲁棒性。 4. 技术研究与创新： 1) 跟踪国内外机器人运动控制领域的前沿技术，探索新的算法和方法。 2) 参与相关技术的研究项目，发表专利。 5. 跨部门协作： 1) 与硬件、软件等其他团队成员密切合作，确保机器人系统的整体性能。 2) 参与项目需求分析和技术方案制定，为产品研发提供技术支持。二、任职要求 1、硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械工程等相关专业，有3年以上机器人相关项目经验者，具备实际机器人系统开发和调试经验； 2、熟练掌握机器人运动学、动力学建模方法,熟悉常见的运动控制算法，如PID控制、MPC（模型预测控制）、强化学习等；具备良好的编程能力，熟练使用C++、Python等编程语言熟悉机器人仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink）和开发框架（如ROS）。 3、具备较强的学习能力和创新思维，能够快速掌握新知识和新技术，具有良好的团队合作精神和沟通能力。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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