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职位介绍: 【工作职责】： 1.负责2D视觉：目标检测、实例分割、目标跟踪、关键点识别、语义分割；负责3D视觉：深度估计、点云处理、6D物体位姿估计、手眼标定、三维场景重建，适配人形机器人抓取、操作任务。 2.搭建/优化视觉SLAM（VINS/ORB-SLAM3），实现机器人自主定位、建图、可通行区域检测，支撑步态导航、上下台阶、绕障行走。 3.搭建/优化视觉SLAM（VINS/ORB-SLAM3），实现机器人自主定位、建图、可通行区域检测，支撑步态导航、上下台阶、绕障行走。 4.搭建数据集、标注管理、模型训练迭代；对深度学习模型做量化、剪枝、蒸馏优化，基于TensorRT/NCNN部署到Jetson等嵌入式平台，满足机器人端实时运行要求。 5.对接运动控制、灵巧手、硬件结构团队，输出标准化视觉接口；实地样机测试，闭环解决运动模糊、暗光、遮挡等现场问题，持续优化精度与成功率。【人员要求】： 1、211硕士以上学历计算机、电子、通信、自动化等专业； 2、3年以上相关专业工作经验（985优秀应届生亦可）； 3、熟练掌握Windows、Linux系统操作，精通办公套件及文档报表编制；熟练使用ROS、视觉开发、仿真调试等专业软件，具备代码编译、数据处理、模型部署、工程文件整理及信息化办公综合能力【核心技能要求】： 1.编程：熟练Python+C++，Linux开发，ROS/ROS2系统开发； 2.视觉库：精通OpenCV、PCL点云库、Eigen矩阵运算； 3.深度学习：熟练PyTorch/TensorFlow，精通YOLO、SAM、Mask R-CNN等检测分割模型； 4.三维视觉：掌握立体匹配、PnP、手眼标定、6D位姿、视觉SLAM； 5.部署优化：掌握模型轻量化、TensorRT加速、嵌入式端部署调优； 6.数学基础：精通多视图几何、立体视觉、概率论、线性代数；

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：IT服务

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