激光SLAM算法工程师 30-60k
上海-浦东新区 3年以上 硕士 招1人 今日更新
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刘先生 6分钟前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1.负责激光SLAM算法的研发与优化,包括基于激光雷达的前端里程计、后端图优化(Graph SLAM)、闭环检测与全局地图构建。 2.负责多传感器融合定位算法开发,融合激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等,完成高精度定位与建图(如LIO-SAM、FAST-LIO等方案)。 3.负责点云数据处理,包括点云滤波、配准(ICP/NDT)、分割、特征提取等算法研发。 4.开发基于激光雷达的高程图、地形重建、环境感知算法,支撑机器人导航与避障。 5.负责多传感器标定、时钟同步、数据质量评估,确保多源数据融合的底层一致性。 任职要求 1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业。 2.扎实的数学基础,熟悉卡尔曼滤波(EKF/ESKF)、粒子滤波、非线性优化、图优化等状态估计方法。 3.精通C++,熟悉Linux及ROS/ROS2,熟练使用PCL、Eigen、Ceres、GTSAM、g2o等库。 4.熟悉经典激光SLAM框架(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2等),有点云配准与多传感器融合实际项目经验。 5.熟悉激光雷达、IMU、GNSS等传感器特性及硬件集成,有传感器标定与时间同步经验者优先。 6.有自动驾驶高精地图构建、巡检机器人、室外移动机器人项目经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-09-29