感知算法工程师
40-60k·13薪
苏州
3-5年
统招本科
招1人
9月21日更新
- 职位介绍
- 岗位概述：
支持视觉感知模型的迭代与升级， 维护感知模型在大规模生产环境下的表现。
岗位职责：
1.设计与开发基于多源传感器的人体姿态与运动估计算法。
2.构建多模态融合系统，结合可穿戴设备与视觉信息进行人体运动建模。
3.研究并实现时序建模与状态估计方法（如 filtering、optimization 或 learning-based 方法）。
4.解决真实场景中的关键问题，包括：
•遮挡与观测不完整 ；
•传感器噪声与长期漂移 ；
•多设备时间同步与系统标定。
5.设计并实现数据处理与训练 pipeline，支持多模态数据训练与评估。
6.开发与维护训练数据生成、处理、验证、评估等相关系统
7.支持模型训练、数据处理与实验迭代流程。
8.在真实数据采集环境中进行算法验证与性能优化。
9.与算法、硬件团队协作，推进系统集成与迭代。
任职要求：
1.计算机、软件工程、机器人、人工智能等相关专业本科及以上学历。
2.熟练掌握 Python 和 / 或 C++。
3.扎实的数学基础：线性代数、概率统计、优化方法。
4.至少具备以下一个方向的实际经验：
• 人体姿态估计 / 人体运动建模 ；
• IMU / 惯性传感器建模或跟踪 ；
• 多传感器融合（Sensor Fusion）。
5.熟悉时序建模方法（如 Kalman Filter、非线性优化或深度学习方法）。
6.具备深度学习的训练和模型开发经验。
7.具备算法工程、数据 Pipeline 相关开发经验。
8.对常见 CV/ML 算法与模型具备基本理解，能够阅读与调试算法代码。
9.具备算法模块 Debugging经验。
10.熟悉 Linux 开发环境与常见系统调试工具。
11.熟悉 Docker 容器化开发与部署流程。
12.了解多进程、多线程、异步任务等并发编程模型。
13.具备良好的代码质量意识与工程规范。
加分项：
1.有人体运动重建或 markerless motion capture 经验。
2.有多模态融合经验（如视觉与 IMU / wearable 结合）。
3.熟悉人体模型（如 SMPL）或相关表示方法。
4.有真实数据或硬件系统经验（如采集、同步、标定）。
5.熟悉深度学习框架（PyTorch / TensorFlow）。
6.有实时系统或 VR / AR / XR 相关经验。
7.能够分析并优化 CPU/GPU/内存/IO 等系统瓶颈，提高任务吞吐与资源利用率。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：IT服务
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