激光 SLAM 算法工程师(定位建图) 25-50k
上海-浦东新区 3-5年 统招本科 招1人 今日更新
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avator
孙先生 17分钟前在线 已认证
顾问 · 上海高凡人力资源有限公司
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职位介绍
岗位职责: 1. 负责激光 SLAM 的定位与建图算法设计与开发。 2. 研发弱 GNSS 环境下的高精度定位,确保算法在车端的部署、优化和落地。 3. 融合 LiDAR、相机、IMU、GNSS/RTK、轮速计等多传感器数据,生成高精度、高一致性的三维地图和栅格地图。 4. 研发地图更新与变化检测等算法,确保地图保持更新。 5. 研发从点云/图像中自动提取关键地图特征算法。 6. 协助搭建自动化测试系统,进行算法性能评估与问题排查。 7. 撰写算法设计文档、测试报告等技术文档,跟踪学术界前沿技术,进行技术预研。 任职要求: 1. 计算机、自动化、电子工程、测绘、导航制导与控制、应用数学、机器人等相关专业,本科及以上学历。 2. 扎实的数学功底,精通卡尔曼滤波、因子图优化等经典融合算法,理解 SLAM 算法原理,熟悉图优化与传感器标定。 3. 精通 C++,具备工程代码实现能力,熟练使用 Linux。 4. 有自动驾驶或机器人量产项目的落地经验者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:科技推广服务

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更新时间:2026-09-29