运动控制算法工程师 60-90k·13薪
上海 3-5年 本科 招1人 9月17日更新
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职位介绍
职位描述 1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 4、负责临时演示任务,能够快速定位排查调试过程中遇到的问题。 职位要求 1、本科及以上学历,控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业; 2、掌握机电系统闭环控制方法,熟悉模仿学习、强化学习算法,能够使用常见的仿真环境完成强化学习训练任务。 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库; 4、熟练使用C++及python、isaac gym、isaaclab以及mujuco等仿真器,熟练使用linux系统。 5、熟悉transformer,gru/lstm,CNN等的原理及其适用场景,以及在torch库中的使用。 6、了解T-S与MoE架构,对前沿论文有所研究为加分项。 7、需要具备一定的真机调试经验,能够快速定位问题,为加分项。 8、有机器人竞赛(如RoboCup、DARPA挑战赛),优先录取
其他信息
语言要求:不限
行业要求:具身智能与机器人

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更新时间:2026-09-29