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职位介绍: 工作职责： 1、负责开发及部署机器人机器视觉相关算法，包括但不限于场景理解，2D/3D目标检测，物体分割等，服务于机器人抓取导航等任务。 2、负责机械臂抓取位姿生成等机械臂灵巧手抓取相关算法的调优部署工作 3、与硬件工程师、软件工程师等团队成员紧密合作，进行系统集成和调试，确保整个机器人系统的正常运行。 4、对开发的算法进行性能优化和故障排查，不断提升算法的的质量和可靠性。 5、编写清晰、规范的技术文档，为团队成员和客户提供技术支持。任职要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业。 2、两年及以上python开发经验，熟悉C++，具备扎实的编程基础，熟悉面向对象编程思想，数据结构，设计模式，具备独立分析解决问题的能力。 3、了解机械臂、机械手的工作原理和控制方法，有相关控制软件开发经验者优先。 4、在自动驾驶，机器人等领域有1~5年感知算法经验，对基于深度学习的视觉，点云处理有深刻见解。 5、熟悉 Linux 系统，有基于 Linux 进行软件系统架构设计和模块搭建的经验，有ROS/RTOS开发经验的优先。 6、有较强的问题解决能力和团队合作精神，能够承受工作压力，按时完成任务。 7、具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：科技推广服务

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