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职位介绍: 职位描述 − 根据机器人具体场景需求 (如展厅，园区，机器人实训场等)，设计并高效开发机器人任务级核心应用。 − 开发和维护稳定、易用的机器人应用开发框架、通信协议和软件 SDK − 与产品、算法、硬件、后端团队紧密合作，确保应用开发符合整体系统架构设计，并支持高效迭代 − 对应用性能及可靠性进行优化与测试职位要求 1. 学历与经验计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业； 3 年及以上具身智能机器人项目相关研发方向工作经验. 2. 技术能力 − 熟悉 Python 或 C++ 编程语言，有良好的代码开发规范和调试能力。 − 熟悉 ROS/ROS2、有机器人行业相关经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先 − 熟悉具身智能的核心理论知识与技术挑战，包括感知、决策（推理 / 规划）、执行（运动控制）等方面 3. 机器人相关知识 − 掌握机器人动力学、运动学基础知识。 − 熟悉常见机器人算法（如路径规划、SLAM、传感器融合）及其在具身智能中的应用。 − 有机械臂、移动机器人等平台的相关仿真或实际开发调试经验者优先。 4. 其他能力 − 良好的团队协作和沟通能力，能够与跨职能团队高效协作 − 较强的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决仿真中的复杂问题。

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