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职位介绍: 方向一：铲运机施工场景方向 1、深入矿山、井下、露天工地一线，梳理铲运机完整作业流程、设备操作逻辑、复杂工况痛点，输出标准化场景需求文档；联动 SLAM 感知、规控研发团队，将现场实操需求转化为算法迭代、产品开发需求； 2、参与无人铲运机实车现场测试，记录自动化行驶、卸料、转弯等场景适配问题，推动研发优化； 3、对接各大工程机械主机厂，同步行业施工标准，搭建无人设备作业场景知识库与交付规范。方向二：SLAM 感知建图算法方向 1、基于激光雷达、视觉、IMU 等多传感器，开发适配矿山粉尘、弱光、狭窄坑道环境的激光 / 视觉 SLAM 定位、建图算法；完成多传感器数据融合，解决复杂井下场景定位漂移、地图失真、障碍物识别不准等行业难题； 2、开发环境感知、障碍物检测模块，为规划控制系统提供稳定定位与环境数据； 3、实车部署调试算法，持续优化地图鲁棒性、定位精度，适配重载铲运机专属工况。方向三：ROS 规划控制研发方向 1、基于 ROS 机器人操作系统搭建无人铲运机整套规划控制软件架构； 2、开发全局路径规划、局部动态避障、车辆运动轨迹跟踪算法，适配重载设备低速、大负载行驶特性；对接 SLAM 感知模块，接收定位环境信息，输出底盘行驶控制指令； 3、设计自动行驶、倒车、卸料全流程无人作业控制逻辑，完成软硬件联调，优化车辆行驶平顺性与控制响应。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：电气机械/器材,电子/半导体/集成电路,机械/设备

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