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职位介绍: 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测控、数学等相关专业，3年及以上激光SLAM算法研发落地经验，有机器人行业从业经验优先。 2. 精通激光SLAM核心算法原理，熟悉LOAM、LeGO-LOAM、GMapping、Cartographer等主流算法框架，掌握建图、配准、回环检测、定位矫正核心逻辑。 3. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2开发环境，具备扎实的算法编码、调试和性能优化能力，可独立完成算法开发与问题排查。 4. 熟悉多传感器融合原理，掌握IMU、轮速计数据融合算法，能够解决复杂室内外场景下的定位漂移、建图失真等疑难问题。 5. 具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、矩阵运算、坐标系变换、概率滤波等相关知识，具备独立算法攻坚和项目推进能力。 6. 逻辑清晰，善于技术复盘与文档沉淀，具备良好的团队协作能力，能适配产品量产迭代节奏。岗位职责： 1. 负责激光SLAM算法的研发、迭代与落地，包括建图、定位、匹配、融合等核心模块开发，保障机器人整机导航稳定运行。 2. 主导SLAM算法性能优化，针对场景漂移、定位丢失、建图畸变、动态障碍物干扰等核心问题进行攻坚优化，提升算法鲁棒性与适配性。 3. 负责激光雷达与IMU、轮速计等多传感器融合算法开发与调试，适配不同硬件设备，完成算法真机调试、场景实测与量产落地验证。 4. 配合整机软硬件、导航、控制团队完成联调，输出标准化算法方案、调试文档与技术规范，沉淀可复用算法组件。 5. 跟进行业SLAM前沿技术，结合产品实际场景完成技术迭代与方案升级，持续优化机器人建图、定位、导航的整体体验。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：智能硬件/消费电子,具身智能与机器人,人工智能

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