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职位介绍: 一、工作职责 1、充分理解客户需求，并结合竞品调研，设计和开发具有超越标杆竞品的软件功能； 2、负责嵌入式应用软件功能的开发，有全志、瑞芯微等平台开发经验。 3、参与软件的需求分析、用户故事设计、概要设计、详细设计、测试方案等文档规划及编写； 4、参与软件的生命周期维护，保证软件质量稳定可靠； 5、参与软件体系架构设计及优化，不断改善软件的兼容性、扩展性、可靠性等。 6、与产品经理、软件开发工程师和其他相关团队密切合作，确保项目按时完成并达到预期目标； 7、跟踪机器人控制器系统软件技术和行业趋势，保持对新技术和方法的更新，并提出改进意见。二、职位要求 1、本科及以上学历，计算机/自动化/电子等相关专业优先；3年以上控制器软件开发经验，主导参与过至少一个中大型商业化成功的软件项目； 2、精通C/C++（设计模式封装、数据结构、继承/派生/多态），熟悉面向对象的编程思维和设计模式，对共主干开发、cmake、插件化架构、业务抽象、依赖解耦有较深入的见解， 3、精通Lua、词法/语法解释器，状态机底层原理。掌握脚本运行时＆中间件运行时缓存隔离、快照、回溯技术。 4、精通CS通讯层异步双向流式二进制通讯，protobuf，ZMQ，grpc、SDK封装、QD指针、接口二进制兼容。 5、精通事件循环（libev、libuv、libevent）、POSIX、状态机、多线程多进程高并发低时延通讯。 6、熟练运用工业总线协议Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、CANopen等 7、熟悉windows/Linux RTOS、ARM多核平台、实时系统开发环境。 8、熟悉Qt源对象系统和QtCreator插件管理器框架、shell、spdlog、等 9、熟悉外设（夹爪、相机、力传感器、电批、丝杆）、工艺（码垛、锁付、涂胶）。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件,电气机械/器材

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