「Slam算法工程师」B轮焊接具身智能机器人 30-50k
上海 3-5年 本科 招1人 今日更新
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刘女士 当前在线 已认证
资深顾问(TL/SC) · 锐仕方达人才科技集团有限公司南京分公司
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职位介绍
岗位定位:负责机器人产品中SLAM算法的设计、开发与工程化落地,基于ROS2架构实现高精度实时定位与地图构建。 岗位职责: 1、负责机器人激光SLAM/视觉SLAM建图和定位算法的研发与工程化落地。 2、负责多传感器融合SLAM开发,融合LiDAR、IMU、RGB-D相机、轮速计等传感器数据。 3、研发点云配准、回环检测、图优化等核心SLAM模块。 4、基于ROS2完成SLAM模块的节点化封装与集成,熟练使用Topic、Service、生命周期管理、TF2坐标变换、QoS配置等。 5、负责激光雷达、深度相机、IMU等传感器的选型、驱动集成及联合标定。 6、在Jetson等边缘计算平台上完成算法部署与加速,满足实时性要求。 7、解决机器人实际落地中的定位漂移、动态环境、场景退化等工程难题。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:计算机软件

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更新时间:2026-09-29