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猎头顾问 · 汇智优才（沈阳）人力资源服务有限公司

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职位介绍: 视觉感知算法工程师岗位职责： 1. 负责计算机视觉相关算法的研发、优化及落地，包括但不限于：图像分类、目标检测、图像分割、姿态估计、3D重建、景深估计、图像检索等方向。 2. 数据整理，模型设计与训练，优化算法性能（精度、速度、资源占用等）。 3. 参与算法在云端或边缘设备（如机器人、无人机）的部署与工程化落地。 4. 跟踪前沿技术动态，探索创新性解决方案并推动业务应用。 5. 与产品、工程团队紧密协作，推动算法在真实场景中的价值转化。任职要求 1. 计算机科学、自动化、电子工程、数学等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生可放宽）。 2. 熟练掌握深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）。 3. 扎实的编程基础，精通Python，熟悉C++/CUDA者优先。 4. 熟悉计算机视觉基础算法（OpenCV库、特征匹配、相机标定等），具备算法优化经验。 5. 在CV领域有实际项目经验，如多传感器机器人导航、机械臂抓取等优先。加分项： • 在顶级会议/期刊发表过论文，或在知名算法竞赛（Kaggle、COCO、ImageNet等）中取得优异成绩。 • 熟悉6D姿态估计、3D视觉（SLAM、点云处理）、自监督学习、多模态（视觉+语言）等技术方向之一。 • 具备大规模分布式训练、模型压缩、低光照/小样本/鲁棒性优化等经验。视觉slam算法工程师岗位职责： 1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发； 2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究； 3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化； 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。任职要求： 1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法； 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen 库； 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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