视觉感知、视觉slam算法工程师 40-65k
北京-海淀区 5-10年 硕士 招1人 9月28日更新
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职位介绍
视觉感知算法工程师岗位职责: 1. 负责计算机视觉相关算法的研发、优化及落地,包括但不限于:图像分类、目标检测、图像分割、姿态估计、3D重建、景深估计、图像检索等方向。 2. 数据整理,模型设计与训练,优化算法性能(精度、速度、资源占用等)。 3. 参与算法在云端或边缘设备(如机器人、无人机)的部署与工程化落地。 4. 跟踪前沿技术动态,探索创新性解决方案并推动业务应用。 5. 与产品、工程团队紧密协作,推动算法在真实场景中的价值转化。 任职要求 1. 计算机科学、自动化、电子工程、数学等相关专业,硕士及以上学历(优秀本科生可放宽)。 2. 熟练掌握深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow等)。 3. 扎实的编程基础,精通Python,熟悉C++/CUDA者优先。 4. 熟悉计算机视觉基础算法(OpenCV库、特征匹配、相机标定等),具备算法优化经验。 5. 在CV领域有实际项目经验,如多传感器机器人导航、机械臂抓取等优先。 加分项: • 在顶级会议/期刊发表过论文,或在知名算法竞赛(Kaggle、COCO、ImageNet等)中取得优异成绩。 • 熟悉6D姿态估计、3D视觉(SLAM、点云处理)、自监督学习、多模态(视觉+语言)等技术方向之一。 • 具备大规模分布式训练、模型压缩、低光照/小样本/鲁棒性优化等经验。 视觉slam算法工程师岗位职责: 1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发; 2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究; 3、负责语义VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端; 4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化; 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职要求: 1、熟悉VSLAM基础知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法; 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架,熟悉语义VLSAM框架,如OA-SLAM等; 3、熟悉EKF、BA等算法,并熟练使用Ceres、Eigen 库; 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验; 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等; 6、具有阅读文献的能力,具有良好的沟通和团队合作习惯,求知欲强;
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-09-29