SLAM算法工程师 60-90k
北京 10年以上 硕士 招1人 今日更新
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职位介绍
职位描述: 负责开发机器人平台的多传感器(IMU/GNSS/RGB-D/Lidar等)融合SLAM算法设计开发,并落地产品。包括但不限于: 1. 负责研发基于视觉、LiDAR、IMU、GNSS等多传感器融合的SLAM算法,设计算法加速和优化方案,并落地产品。 2. 参与机器人导航系统架构设计,整合硬件、软件、算法模块,完成系统级联调与性能测试,解决复杂场景下的系统瓶颈,提升整体鲁棒性。 3. 对接及整合分部件、外部算法合作资源与机构。 4. 撰写相关算法软著与技术专利等。 任职要求: 1. SLAM相关方向硕士或以上学历,在相关行业有5年以上从业经验,有智能⻋赛事获奖经历者优先。 2. 有机器人、AGV等产品的SLAM算法落地经验,熟悉ORB-SLAM、RGB-D等常见VSLAM算法;熟练使⽤GTSAM、ceres、g2o等常⻅的图优化⼯具。 3. 扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通目标检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务;掌握深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法;了解 GNSS、IMU 及⾥程计等多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航算法原理。 4. 编程习惯良好,能够熟练运⽤OpenCV/Eigen等开发库,熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架。 5. 动⼿能⼒及执⾏能⼒强;有良好的沟通能⼒,⼯作态度积极。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:IT服务

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更新时间:2026-09-29