运动控制算法工程师 25-45k
苏州 5-10年 本科 招1人 8月15日更新
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杜女士 1小时前在线 已认证
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职位介绍
工作职责 "1. 核心控制算法开发:负责关节模块的位置控制、力控制及力/位混合控制算法设计与实现,驱动机器人各关节高精度跟踪目标轨迹; 2. 轨迹插值与指令生成:在规划轨迹的关键点之间进行密集时间插值,实时生成每个控制周期的关节位置指令; 3. 动力学建模与先进控制:完成机械臂动力学建模及参数辨识,设计并实现MPC、LQR、阻抗控制等运动控制算法;优化轨迹规划(RRT*/OMPL)、动态避障及力位混合控制,评估不同技术方案并推进落地; 4. 动力学控制优化:深入研究并优化机械臂动力学控制算法,涵盖关节力矩控制、运动学逆解、路径规划、轨迹跟踪、平衡控制等; 构建高精度、高效率的运动控制策略,保障机器人在复杂环境下的稳定运行与精准操作; 5. 实时系统部署:在FREERTOS、ROS/ROS2、Linux RT等实时系统平台上完成算法的部署与调试; 6. 跨团队协同:与硬件、VLA(视觉-语言-动作)团队紧密合作,实现视觉信息与运动控制的深度融合; 7. 测试与验证:编写测试用例,完成算法在真实场景下的稳定性与鲁棒性验证。" 任职要求 " 1. 学历与专业:本科及以上学历,计算机、自动化、控制工程、机器人等相关专业; 2. 技术技能:熟练掌握C/C++、Python编程,熟悉Linux开发环境,熟练掌握ROS/ROS2开发框架,熟悉关节模块运动控制算法以及整机运动规划,具备“仿真-部署-迭代”全流程项目落地经验; 3.项目经验:5年以上软件开发经验,3年以上机器人行业工作经验。"
其他信息
语言要求:不限
行业要求:计算机硬件,智能硬件/消费电子,电子商务

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更新时间:2026-08-16