标定算法工程师 30-50k
深圳-南山区 1-3年 硕士 招1人 8月15日更新
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林先生 2小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责 1、负责机械臂正逆运动学、雅可比矩阵、奇异点分析、工作空间分析等算法开发。 2、建立机械臂运动学模型,完成 DH 参数、URDF 模型、关节坐标系、工具坐标系等建模工作。 3、负责机械臂零点标定、TCP 标定、手眼标定、双臂坐标系统一等标定算法开发。 4、支持 moveJ、moveL、moveC 等运动指令中的逆解、姿态插补、坐标变换等功能。 5、在仿真和真实机械臂平台上验证运动学算法的精度、稳定性和鲁棒性。 任职要求 1、熟悉机器人运动学建模方法,掌握正逆解、雅可比矩阵、姿态表示、坐标变换等基础理论。 2、熟悉 DH、URDF、四元数、欧拉角、旋转矩阵等机器人建模方法。 3、具备机械臂标定、手眼标定、TCP 标定、零点标定等相关经验者优先。 4、熟悉相关工具者优先。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-16