【上海人形机器人 VLA 评测实习生招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

李女士 3小时前在线已认证

猎头顾问/助理 · 上海邻客人力资源服务有限公司

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职位介绍: 岗位职责：你将根据个人背景和兴趣，参与以下一个或多个方向： 1. 人形机器人仿真环境搭建 ● 复现并运行 HumanoidArena、Isaac Lab 等开源项目； ● 搭建和修改 Whole-Body Interaction 任务； ● 调整机器人、物体、场景、相机、碰撞和传感器配置； ● 实现任务初始化、环境随机化、终止条件和成功判定； ● 构建开门、搬运、放置、坐下、踢球、双桌面转移等全身任务。 2. 全身运动控制后端接入与对比 ● 接入 TWIST2、SONIC 等全身运动跟踪或控制后端； ● 统一不同控制器的 state/action 接口和运行频率； ● 对比不同后端在平衡、动作跟踪、足部放置和全身协调方面的表现； ● 评估同一个 VLA 在不同 GMT/WBC 后端上的迁移能力； ● 分析跌倒、跟踪失败、接触失败和动作不可执行等问题。 3. VLA 模型接入与评测 ● 接入和复现 SmolVLA、GR00T、π0/π0.5 等开源 VLA 模型； ● 完成数据格式转换、模型微调、Policy Server 和仿真部署； ● 统一不同模型的视觉、语言、state 和 action 输入输出接口； ● 对比不同动作表示，例如关节动作、40D 语义全身动作和 SONIC 64D latent； 4.Whole-Body VLA 评测实习生 WHOLE-BODY VLA · INTERNSHIP ● 评估不同 VLA 模型在多任务、未见场景和扰动环境下的表现。 ● 评测系统与实验分析 ● 建立统一的批量评测和多随机种子测试流程； ● 统计任务成功率、跌倒率、完成时间、动作平滑性和推理延迟等指标； ● 开展视觉、语义、物体位置和控制扰动实验； ● 保存实验配置、日志、视频和模型结果； ● 制作对比表格、曲线和失败案例分析； ● 保证实验能够复现并形成规范文档。任职要求：本科或硕士在读，计算机、自动化、机器人、人工智能、电子、机械等相关专业均可； ● 具备基本的 Python 编程能力； ● 能够使用 Linux，了解 Conda、Git 和常见命令行操作； ● 愿意阅读开源代码、查阅文档，并能够耐心排查环境和依赖问题； ● 对具身智能、人形机器人和 Whole-Body VLA 有持续兴趣； ● 能够主动记录实验过程，并及时同步问题和结果。有以下任意一种相关经历即可 ● Isaac Gym、Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 等机器人仿真； ● 强化学习或模仿学习； ● VLA、Diffusion Policy、ACT、LeRobot 等机器人学习项目； ● ROS/ROS 2 或真实机器人控制； ● PyTorch 模型训练与推理。不要求同时具备以上所有经验。跑通过一个相关项目、具备基本工程能力，并愿意快速学习即可。加分项以下均为加分项，不是硬性要求： ● 使用过 Isaac Lab 或进行过自定义 task 开发； ● 复现过 GR00T、π0、SmolVLA、OpenVLA、Diffusion Policy 等模型； ● 了解 Unitree G1、humanoid locomotion 或 whole-body control； ● 接触过 TWIST、TWIST2、SONIC、BeyondMimic 等运动控制工作； ● 使用过 LeRobot 数据格式或机器人数据采集系统； ● 熟悉多 GPU 训练、模型服务或容器环境； ● 有 GitHub 项目、课程项目、竞赛项目或研究经历

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：具身智能与机器人,智能硬件/消费电子,互联网

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