【深圳高级机器人系统架构师招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

李女士 2天前在线已认证

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职位介绍: "岗位职责： 1、负责复合机器人软件系统平台（含移动机器人、机械臂、视觉模块）的整体架构设计与核心模块开发、编码实现，聚焦工业车间场景，构建高实时性、模块化、可扩展的软件架构，支撑整车间机器人项目交付需求。 2、主导核心产品的迭代演进与技术落地，抽象、整合各类机器人软硬件设备、底盘机械臂视觉算法，优化架构以适配车间级智能化、自动化改造场景，助力降低现场交付、部署运维成本。 3、定义软件平台各模块（低代码模块、通信模块等）的技术方案和接口规范，基于指定技术栈完成核心代码开发与优化，实现与上游系统（MES、RCS、HMI、移动终端）的顺畅对接，确保平台部署灵活性和操作便捷性。 4、主导产品技术的选型落地与性能优化，解决产品高实时性、高可靠性问题，支撑机器人软硬件协同集成。 5、与算法、硬件、机械及项目交付工程师深度协作，推进软硬件集成、算法接口集成与性能评估，配合完成算法落地与调试，保障产品在工业车间场景下稳定高效运行。 6、编写、维护设计文档、接口说明、测试方案、模块开发文档等技术文档，解决产品开发调试、现场项目交付过程中的各类架构级及软件层面技术和工程问题，给出可行解决方案。 7、牵头技术攻关任务，指导初级开发工程师开展工作，沉淀设计与开发经验，助力团队技术能力提升。 8、完成上级交办的其他专项或临时性工作。岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程、软件工程相关专业，硕士学历优先；5年以上工业机器人或智能装备软件研发、架构设计相关经验，能力突出者可适当放宽年限。 2、具备扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、数字信号处理相关知识，能将数学理论应用于机器人控制、视觉算法集成或软件架构优化等实际工作中。 3、熟练掌握Linux下C++17及以上标准的开发、调试和性能优化，精通常用数据结构、设计模式，具备模块化、高内聚低耦合的架构设计思维，能独立完成核心模块编码与优化。 4、熟练运用grpc、rxcpp、io_uring、共享内存、zmq、type2-hypervisor等技术栈，具备网络通信、RPC框架、多进程/多线程开发经验，深刻理解高实时性系统设计要点。 5、熟悉复合机器人（移动机器人、机械臂、视觉）软硬件协同设计，有工业机器人软件系统架构设计或核心模块开发经验，有车间级机器人项目相关经验者优先。 6、了解低代码平台开发逻辑、工业通信协议，具备上游系统对接经验，能主导或参与解决系统集成过程中的接口兼容、性能瓶颈问题。 7、具备良好的跨团队协作能力、问题分析解决能力和文档编写能力，能承担项目技术攻关任务，有团队管理或技术指导经验者优先。"

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能

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