机器人灵巧操作算法研究员
50-80k·16薪
深圳
经验不限
统招本科
招1人
8月14日更新
高级合伙人
· 北京中天汇博管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- • 负责机器人灵巧操作相关算法研究与开发， 包括灵巧手、 双臂机器人、 人形机器人操作任务中的感知、 规划与策略学习；
• 探索面向机器人操作的学习算法， 包括但不限于： Imitation Learning（ 模仿学习） 、 Reinforcement Learning（ 强化学习） 、 Diffusion Policy、 RobotFoundation Model、 Vision-Language-Action Model（ VLA） ；
• 参与机器人操作数据采集、 处理与训练体系建设， 包括： 人类示范数据（ Human Demonstration） 、 遥操作数据（ Teleoperation） 、 机器人轨迹数据（ Trajectory Data） 、 多模态传感数据（ 视觉、 触觉、 本体感知等） ；
• 研究视觉、 触觉、 语言与动作信息融合方法， 提升机器人对物理环境的理解能力和操作泛化能力；
• 参与机器人基础模型训练与优化， 包括数据构建、 模型训练、 算法调优以及真实机器人部署验证；
• 与机器人硬件、 控制、 数据团队协作， 完成从算法研究、 仿真验证到真实机器人系统落地的完整闭环。
任职要求
• 计算机、 机器人、 人工智能、 自动化等相关专业， 本科及以上学历， 硕士、 博士优先；
• 具备机器人操作、 机器人学习或具身智能相关研究/开发经验， 有以下方向之一经验： Robot Learning、 DexterousManipulation、 Imitation Learning、 Reinforcement Learning、 Manipulation Planning、 Motion Planning；
• 具备扎实的机器人基础知识， 熟悉机器人运动学、 动力学建模、 控制基础；
• 熟悉深度学习算法及开发框架 PyTorch、 Python； 熟悉 Linux 开发环境， 具备良好的工程实现能力； 能够独立推进算法设计、 实验验证和系统优化。
加分项
• 有灵巧手、 双臂机器人、 人形机器人真实平台开发经验；
• 有真实机器人训练经验， 包括： Teleoperation 遥操作、 Human Demonstration 数据采集、 Robot Trajectory 数据处理、Real Robot Training；
• 熟悉 Vision-Language-Action（ VLA） 、 Robot Foundation Model 相关技术；
• 熟悉 Diffusion Policy、 ACT、 RT 系列模型等机器人策略学习方法；
• 熟悉视觉-触觉融合、 力觉控制、 触觉感知相关技术；
• 在 CoRL、 RSS、 ICRA、 IROS、 NeurIPS、 ICLR、 CVPR 等会议发表相关论文；
• 有机器人开源项目或竞赛经验。
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：科技推广服务
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