【深圳具身算法-大小脑方向招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

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职位介绍: 1、负责具身大小脑核心算法与模型架构研发，聚焦大小脑模型（视觉-语言-动作VLA模型、Embodied VLM、世界模型VA、WAM等）、具身强化学习、模仿学习、动态决策与运动控制算法的设计、训练与优化，实现智能体在物理环境的自主感知、逻辑推理与实时行动； 2、开展具身智能前沿技术探索，跟踪NeurIPS、ICML、CVPR、ICRA、IROS等国际顶会研究进展，复现并创新前沿算法，攻克复杂场景下具身智能泛化能力弱、实时性不足、环境适配差等技术难题； 3、搭建具身智能仿真与真机测试环境，基于Isaac Sim、Mujoco、PyBullet等平台完成算法训练、验证与迭代，推动算法从仿真环境向实体机器人、物理设备的迁移部署，优化模型落地效率与性能表现； 4、负责具身智能数据集构建、数据清洗与标注流程优化，设计高效的小样本/零样本学习方案，提升模型在少数据场景下的学习与适配能力； 5、协同硬件、工程、产品团队，完成具身模型在消费级机器人场景的落地适配，解决实际应用中的技术痛点，输出可落地的技术方案与算法原型； 6、参与团队技术专利撰写、学术论文发表，梳理技术壁垒，构建团队核心技术竞争力，参与行业内技术交流与合作，推动具身智能领域技术迭代； 7、负责算法模块的文档撰写、技术沉淀与团队内部技术分享，指导初级算法工程师开展研发工作，提升团队整体技术能力。任职要求：（一）基础要求 1、学历：硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、机器人学、自动化、控制工程、机器学习等相关专业； 2、专业基础：具备扎实的数学、机器学习与深度学习理论基础，精通强化学习、模仿学习、多模态大模型、计算机视觉、运动控制等核心技术原理，熟悉具身智能核心技术链路； 3、编程能力：熟练掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow/JAX等深度学习框架，具备独立算法实现、模型训练与调试能力，熟悉Linux开发环境，掌握Git等工程化工具； 4、技术经验：有具身智能、机器人感知决策、VLA大模型、强化学习落地相关项目或研究经验者优先；参与过顶会论文发表、知名开源具身智能项目开发者优先；（二）核心能力 1、具备极强的算法设计与创新能力，能独立拆解复杂技术问题，提出可行的技术解决方案，具备从0到1搭建算法模型的能力； 2、熟悉具身智能仿真环境与真机部署流程，了解机器人运动学、动力学、路径规划相关知识，具备物理环境算法落地实战经验； 3、具备良好的学术视野与技术敏感度，能快速跟踪并吸收前沿技术，将学术成果转化为实际产品能力； 4、具备优秀的团队协作与沟通能力，能跨部门协同推进项目，具备良好的文档撰写与技术表达能力； 5、对具身智能、通用人工智能领域有浓厚热情，具备较强的自驱力与抗压能力，能适应前沿研发的快速迭代节奏。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：学术/科研

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