【上海算法工程师（具身机器、VLM/VLA）招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 初级算法工程师（VLM/VLA）岗位定位聚焦具身智能中的VLM与VLA算法研发，研究视觉、语言、机器人状态和动作等多模态信息的统一表征、任务理解及动作生成方法。相关算法后续将逐步迁移至多指灵巧手抓取、精细操作及手臂—灵巧手协同任务。岗位职责 1.负责VLM及多模态理解算法研发，研究视觉、语言等信息的语义对齐与表征学习，提升模型对场景、任务指令及操作状态的理解能力； 2.负责VLA及VLA-T算法的研究、训练与优化，融合视觉、语言、灵巧手状态及触觉信息，研究灵巧手动作序列生成与策略学习方法，提升抓取、手内操作等接触密集型任务的执行能力； 3.对多模态具身数据的进行处理、训练和评测，完成开源模型复现、模型微调、效果分析及算法改进； 4.跟踪VLM、VLA、触觉多模态及具身智能领域的前沿研究，推动相关算法在实际任务中的验证和应用。求职要求 1.计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、模式识别、机械电子等相关专业，硕士及以上学历； 2.具备扎实的计算机视觉和深度学习基础，熟练使用Python、PyTorch，能够独立完成数据处理、训练、调参和评测； 3.熟悉VLM、视频理解、视觉语言对齐或多模态大模型中的一个或多个方向，并具备相关科研或项目经验； 4.熟悉Transformer、ViT、CLIP、LLM、Diffusion等模型，具备论文复现、模型训练、微调和评测能力； 5.具备触觉感知、多模态融合、VLA、模仿学习或机器人学习经验者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：学术/科研,机械/设备

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