人形机器人关节模组硬件工程师 40-50k
苏州-常熟 3年以上 本科 招3人 8月14日更新
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姚女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
负责人形机器人关节模组的硬件方案设计、原理图设计、PCB Layout 与 BOM 维护。 负责关节驱动硬件:包括伺服驱动、FOC 驱动、电机驱动、编码器接口、电源管理等电路开发。 完成硬件调试、性能测试、EMC / 温升 / 可靠性测试,输出测试报告与优化方案。 与结构、电机、控制算法、嵌入式软件协同,完成关节模组集成、联调与量产导入。 负责关节硬件的成本优化、工艺优化、问题定位与量产良率提升。 跟踪行业前沿关节技术(力矩传感、柔性关节、集成化关节、微型化驱动),参与技术预研。 本科及以上学历,自动化、电子工程、电气工程、机电一体化等相关专业。 3 年及以上伺服驱动器、电机驱动、运动控制模块或机器人关节硬件开发经验。 熟练使用至少一种 EDA 工具(Altium Designer/Cadence/PADS 等),能独立完成原理图与 PCB。 熟悉 BLDC/PMSM 电机驱动、FOC 控制硬件、编码器接口(ABI/SSI/EnDat/Biss-C 等)。 具备硬件调试能力:能独立排查驱动电流环、保护电路、通讯、温升、EMC 等问题。 有机器人关节模组、协作机器人关节、外骨骼关节任一相关经验者优先。 熟悉硬件量产流程、DFM、安规与可靠性测试优先。 三、加分项 有人形机器人整机或核心关节项目量产经验。 熟悉集成式关节(电机 + 减速器 + 驱动 + 编码器一体化)设计。 具备力矩传感器、柔性关节、高功率密度驱动设计经验。 熟悉 CAN/CAN FD/EtherCAT 等运动控制总线硬件。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-14