【深圳具身智能算法工程师招聘】-猎头顾问深圳招聘信息-猎聘

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职位介绍: 具身智能算法工程师招聘JD 一、岗位简介本岗位聚焦机器人具身智能方向，负责机器人视觉、运动控制、大模型落地、场景决策规划等核心算法的研发、训练、迭代与落地量产，主打端到端具身智能模型、机器人感知与运动智能优化，助力人形机器人、移动机器人实现自主感知、智能决策与自适应运动能力。二、岗位职责负责机器人具身智能算法研发，包括视觉感知、状态估计、行为决策、运动控制、端到端具身大模型训练与优化。独立完成机器人数据集构建、数据清洗、模型训练、微调、量化部署全流程实操，持续提升模型在真实场景的适配性与鲁棒性。针对机器人行走、避障、抓取、跟随、自主导航、复杂环境自适应等场景，进行算法迭代与效果优化，解决落地过程中的实际问题。跟进具身智能、机器人大模型、强化学习、多模态感知等前沿技术，开展技术预研，输出可落地的算法方案。配合软硬件团队完成算法移植、真机调试与量产落地，输出技术文档、训练方案与迭代报告。三、任职要求（硬性核心）学历硬性要求：统招硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、控制工程、深度学习等相关专业。经验硬性要求：3年及以上机器人模型训练实操经验，具备真实机器人（人形/移动/机械臂）算法研发、模型训练、真机落地完整项目经验。熟练掌握深度学习、强化学习、多模态大模型、机器人感知/规划/控制核心原理，有具身智能项目落地经验优先。四、技能要求熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，精通模型训练、微调、蒸馏、量化、推理优化全流程。熟悉机器人软硬件体系，了解ROS/ROS2、运动学动力学、SLAM、视觉感知、轨迹规划相关技术。具备扎实的机器学习、深度学习、强化学习理论基础，能独立完成数据集搭建、模型迭代、效果调优。有机器人具身大模型、VLA模型、端到端具身智能、机器人模仿学习相关项目经验者优先。逻辑清晰，具备独立攻坚能力，可快速解决模型泛化差、场景适配弱、真机推理延迟高等落地问题。

其他信息: 语言要求：普通话; 行业要求：专业技术服务

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