算法高级工程师(灵巧手) 25-50k·15薪
苏州-吴中区 5-10年 统招本科 招1人 8月15日更新
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梅女士 3小时前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责: 1、基于机械臂/机器人的应用场景开发; 2、与机械、硬件、产品、项目等团队紧密协作;编写设计文档、技术规范等; 3、调研机器人领域前沿技术,跟踪并推进相关研究; 4、设计、实现并优化机械臂的运动学、动力学建模与仿真; 5、开发先进轨迹规划算法(关节空间、笛卡尔空间),确保运动平滑、无碰撞、高效; 6、针对特定任务(如装配、抓取)开发专用控制策略; 7、将控制算法集成到机器人实时控制系统中(如工控机平台); 8、负责控制系统的参数整定、性能优化及现场调试,解决实际运行中的振动、超调、精度不足等问题; 任职要求: 1、人工智能、自动化、控制科学与工程、机器人学等相关专业;3年以上机器人运动控制相关开发经验; 2、扎实的控制理论基础,熟练掌握经典/现代控制理论,精通机器人运动学与动力学; 3、精通C++编程,具有丰富的机器人控制算法实现经验; 4、熟悉至少一种机器人中间件及仿真环境; 5、优先考虑在这些任一领域有深入研究或项目经验:力控与柔顺控制、移动机械臂(Manipulation)的协调控制、基于深度学习/强化学习的运动控制; 6、强烈的责任心和自驱力,对技术有追求,优秀的团队沟通与协作能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:电子/半导体/集成电路,新能源汽车

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更新时间:2026-08-16