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职位介绍: 岗位职责： 1.主导人形机器人产品本体及零部件结构设计（包括整机结构、机械臂、轮式底盘、传感器布置、硬件堆叠、关节传动机构、外壳结构、散热、走线、模块化设计）。 2.负责各部位关节模组结构方案选型（行星/谐波/丝杆/柔性关节等），并输出可投产的结构总成方案。 3.依据产品定，独立完成机器人从概念方案、详细设计、样机试制到工程化优化的全流程，输出 3D 模型、加工工程图、BOM 、URDF及相关技术文档。 4.独立完成产品结构可行性分析，并提出改善建议及风险管理。（包含多种实现方案输出、优劣对比、结构的空间堆叠、运动机构的实现方案等）。 4. 对原型机设置DOE,分析产品结构测试失效原因，并制定出设计改善方案。 5. 熟悉常规运动机构设计、传动设计、减震设计，并进行运动仿真。 6. 熟悉消费电子产品关键器件如LCD , TP , Camera, Speaker, 电池,电机等电声器件的机构防护设计，相关电子部件设计规范，以及ESD及射频的机构设计规范, 熟悉音频产品设计规范, 熟悉各种光学相关设计准则。 7. 熟悉产品的散热设计及优化方案，活动、运动部件的噪声异响的控制及设计优化。 8. 熟悉工厂整机组装操作规范，确保结构设计适合工厂的操作并具备量产性。 9. 熟悉塑胶材料及金属合金材料性能，针对结构性能寿命及环境需求做出材料的合理选择，进而体现出成本效益的解决方案。 10. 熟悉塑胶模具，成型，冲压工艺,烤漆等制造技术，独立分析结构件缺陷原因，并参与协调提出解决方案。 3. 主导机器人可制造性（DFM）、轻量化、高刚性、抗冲击、疲劳寿命、散热、安全设计、装配效率（DFA）和维护便利性（DFX）的总体把控。 4. 推动结构团队与整机电气、算法、工业设计、测试及供应链团队协同，完成整机集成、样机调试和问题闭环。 5. 主导关键结构件（关节外壳、外观件、承力件、连杆、装配件等）的材料选择，参与供应商对接、加工工艺评估、样件验证和量产导入，推动结构方案持续迭代。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：互联网,游戏

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