【上海导航算法工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 导航算法工程师职位描述 - 导航框架开发：基于 ROS2/Nav2 或自主框架，负责机器人导航系统的架构设计、模块开发及性能优化。 - 路径规划与避障： - 研发全局路径规划算法（如 A*、Dijkstra、Hybrid A*），确保长距离移动的效率与合理性。 - 研发局部运动规划与避障算法（如 DWA、TEB、MPC、Lattice），解决动态环境下的实时避障与平滑过弯及脱困自恢复行为。 - 运动策略设计：针对不同作业场景（如窄路、坡道、货架对接）设计精细化的运动控制策略，并输出速度指令（Twist/Trajectory）至嵌入式底层。 - 多传感器融合：利用激光雷达、深度相机、超声波及里程计数据，优化机器人在复杂环境下的定位可靠性与障碍物识别能力。 - 跨团队协作：定义算法层与嵌入式底层的通讯协议与控制接口，协同完成整机调试、参数压测及实地场景部署。任职要求 - 深刻理解两轮差速运动学模型，能够处理里程计漂移、旋转补偿及非完整约束下的轨迹跟踪问题（以此作为评价算法能力的基准）。 - 精通 C++、Python，具备严谨的代码风格与优秀的算法实现能力； - 熟悉 Linux 开发环境、Git 协作及 CMake 构建系统。 - 深入理解 ROS2 异步通信机制，能够独立进行 Nav2 插件（Planner/Controller/Smoother/Task Checker）的深度定制与二次开发。 - 熟悉常用图搜索算法、曲线生成算法（B-spline, Polynomial）及数值优化理论（如 Ceres, g2o 或类似的优化库使用）。 - 了解卡尔曼滤波（EKF/UKF）及常见的空间几何变换（TF），能处理多源传感器的数据同步与融合。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：专业技术服务

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