【上海机器人硬件开发工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 主要工作职责： 1、完成人形机器人/协作机器人关节一体化伺服驱动器整体硬件架构、原理图及 PCB 板设计； 2、完成三相磁场定向控制（FOC）功率驱动电路、电源电路、高精度电流采样电路开发调试，以及力矩传感器、编码器信号调理电路设计； 3、开展样机硬件调试，排查并优化温升、信号抖动、采样漂移、通信异常等各类硬件故障； 4、开展硬件可靠性设计与电磁兼容（EMC）整改，包含过压、过流、过温、堵转保护电路设计，以及高低温环境适配设计； 5、输出物料清单（BOM）、全套设计文件与测试规范，协同机械、算法、生产团队，配合项目量产落地； 6、搭建硬件设计规范体系，协助带教初级工程师； 7、持续跟进机电一体化前沿技术与行业最优设计方案； 8、为生产制造环节提供技术支持，现场处理产线各类硬件问题。任职要求： 1、电子工程、电气自动化等相关专业本科及以上学历； 2、3 年及以上伺服驱动器 / 机器人关节驱动器硬件开发经验； 3、精通三相 FOC 逆变拓扑、功率电路设计、高精度采样电路及强弱电隔离设计； 4、熟练使用 Altium Designer、Cadence 绘图软件，可独立完成高密度多层 PCB 布局，熟悉热设计、阻抗匹配、抗干扰设计； 5、可独立完成样机调试与故障定位分析，拥有完整量产项目落地经验； 6、熟悉力矩传感器信号调理、多圈绝对值编码器硬件采集，以及 EtherCAT、CANopen 总线硬件调试； 7、具备工业产品电磁兼容（EMC）、安全规范整改及产线良率优化实操经验； 8、有人形 / 协作机器人一体化关节驱动器、高功率密度小型化伺服硬件开发实操经历优先； 9、优秀的问题分析、逻辑思考与跨部门沟通能力； 10、具备良好团队协作能力与人际交往能力。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：整车制造

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