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郑州 5-10年 统招本科 招1人 8月13日更新
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杨女士 2天前在线 已认证
猎头 · 锐仕方达人才科技集团有限公司泉州分公司
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职位介绍
1.负责隧道、桥梁等非结构化环境下的多模态感知算法研发。重点攻克隧道内低光照、无GPS信号、粉尘弥漫、雨天泥泞等极端条件下的感知难题。针对特种车辆(如隧道车、管片运输车、模块车)的特定构型,开发活配的3D目标检测、可通行区域分割、以及障碍物(尤其是小物体和异形物体)识别,6D态估计算法等。 2.负靑激光雷达(LiDAR)、摄像头、臺米波雷达的前/后融合算法设计,利用BEV感知或稀疏卷积等技术,提升对周边环境的感知精度和鲁棒性针对重载车辆的车身遮挡和盲区问题,优化传感器布局与感知算法的配合。 3.负责将感知模型部署到车规级或工业级嵌入式平台(如Orin),利用TenSOrRT、CUDA进行量化与推理加速,确保算法满足实时性要求 配合线控底盘团队解决因车辆重载、长车身导致的感知时延补偿问题4.参与现场调试,快速定位并解决实际运行中因环境变化(如季节更替、天气突变)引起的感知失效问题。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机器人、车辆工程(特种车辆方向优先)等相关专业硕士及以上学历 2、精通 C++/Pvthon,具备扎实的代码工程能力,熟悉Linux环境开发,有大型软件项目调试经验。深刻理解CNN/Transformer,熟练堂握 PvTorch框架,熟悉OpenMMLab,Openpcdet等算法库 3、精通点云外理算法,熟悉PCL库,对PointPilars、CenterPoin,、PVRCNN等3D检测算法有深入理解或实战经验 4、3年以上相关经验,有工业场景(如隧道、矿山、港口、工程机械)或重型AGV的无人驾驶/机器人项目落地经验5熟悉隧道内多径于扰抑制,粉尘环境下的点云滤波,夜间红外热成像感知等技术者优先:部署能力:熟悉TenSOrRT、CUDA编程,有量化感知训练(QAT)经验,或在Jetson Orin平台有落地经验者优先底层硬件理解:了解不同LiDAR(机械式/固态)特性,熟悉CAN总线通讯,能配合底层工程师进行传感器标定与后步者优先: 本科以上,硕士优先,5年以上,感知算法,做过感知算法,做过重卡、矿卡这类的智驾,45岁以内,需要技术性比较高(985学历可以尝试) 最四配还是矿卡、重卡类以及工程机械类行业。如果不是这个行业的,主要关注人选是否接触过ros系统,熟悉激光雷达,辜米波算法设计。 现有两个团队,分为军品和民品重卡、矿卡方向 对标公司:跃薪时代,三江万山跃薪是做矿卡、重卡的,汽车不太
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人力资源服务

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更新时间:2026-08-14