机器人关节模组工程师(电机) 30-40k·15薪
杭州 2年以上 本科 招1人 8月13日更新
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李女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
岗位职责:1.负责人形机器人旋转/线性关节用电机的电磁设计与仿真分析,包括磁路设计、绕组布局、气隙优化、齿槽转矩抑制等,确保高扭矩密度、低转矩脉动、高效率及快速动态响应。 2.使用工具进行电磁-热-结构耦合仿真,评估温升、退磁风险、机械应力等,提出综合优化方案,提升电机可靠性与寿命。 3.样机测试与迭代:配合结构、控制团队完成样机制作,确保电磁参数(电感、反电势、电阻等)满足驱动器匹配要求,支持FOC、力矩闭环等先进控制算法实现。 1.整机与模块设计:负责人形机器人关节模组的电机结构设计 2.详细设计与输出:完成三维建模、工程图纸绘制、BOM表制定 3.仿真与验证:进行结构强度、疲劳、模态、热管理等仿真分析 4.样机与量产:跟进样机制作、装配调试,解决量产中的工艺问题 任职要求:1.学历专业:本科及以上学历,英语CET-4及以上,电气工程、机械工程等相关专业。 2.工作经验:2年以上电机电磁或机械结构设计经验;具备伺服电机或机器人关节电机设计经验者优先;有完整项目从设计到量产落地经历者优先。(接受应届有经验) 3.技术技能:熟练掌握电机电磁设计理论,永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机(BLDC)等原理。熟练掌握机械设计原理,熟悉机械传动、轴承选型、密封、材料力学等知识。精通至少一种主流电磁仿真软件:Ansys Maxwell、JMAG、Motor-CAD 或 Flux。熟悉电机制造工艺、熟悉电机性能测试标准与方法(如堵转、空载、温升试验)。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:汽车零部件及配件

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更新时间:2026-08-14