资深C++软件工程师 45-75k·15薪
上海-闵行区 5-10年 本科 招5人 8月13日更新
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刘女士 2天前在线 已认证
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职位介绍
职位描述 1、基于 ROS/ROS 2/DDS 进行系统集成、节点通信与模块协作,参与机器人系统软件架构设计与开发 2、研发通用组件与系统服务:配置/参数、服务发现、任务调度、插件化框架 3、网络与诊断:集成 UDS/DoIP 与诊断网络,支持 IoT 接入(MQTT/HTTP/CoAP) 4、OTA 与部署:差分升级、断点续传、签名与回滚、灰度发布 5、可观测性建设:高性能日志、数据落盘、数据埋点与代码插桩 6、工程质量:编写高质量可维护的 C++ 代码,开展单元/集成测试与调试;支持算法接入与性能优化;维护技术文档 职位要求 1、本科及以上学历,计算机/自动化/电子/机器人等相关专业 2、熟练 C++11 及以上,良好编码规范与接口设计能力 3、熟悉 Linux 系统开发与调试,掌握 CMake、gdb、git 4、熟练使用 ROS 或 ROS 2,理解节点/话题/服务/动作模型;具备 DDS(Fast DDS/Cyclone/Connext 其一)与 QoS 调优经验优先 5、熟悉多线程与异步编程,具备系统性能优化与问题定位能力 6、了解 UDS、DoIP、TCP/UDP、CAN/CAN-FD 等通信与诊断协议 7、具备日志/落盘/埋点/插桩体系建设或使用经验 8、良好的团队协作、问题分析与项目推进能力 加分项 1、工业机械臂控制、传感器数据处理、运动/路径规划经验 2、自动驾驶、智能座舱、车联网开发经验 3、实时/准实时系统、仿真/HIL 测试、零拷贝/共享内存优化
其他信息
语言要求:不限
行业要求:人工智能

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更新时间:2026-08-14