嵌入式软件工程师(Ethercat) 45-60k·14薪
北京 5-10年 统招本科 招1人 8月12日更新
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avator
张先生 32分钟前在线 已认证
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职位介绍
1、专注RT-Linux实时基座 + EtherCAT主站总线底层开发,负责多轴机械臂实时控制系统搭建与性能优化,打造低抖动、高精度的机器人控制底层底座; 2、负责PREEMPT-RT实时内核裁剪、部署与参数调优,基于cyclictest、perf、ftrace完成系统抖动分析与微秒级实时性优化; 3、主导IgH EtherCAT主站移植、裁剪与二次开发,搭建稳定高效的机械臂总线通信框架; 4、基于CiA 402协议完成CSP模式多轴伺服调试,落地DC分布式时钟同步,实现多轴微秒级对齐,解决联动抖动、同步偏差问题; 5、开发适配CAN/CANFD、UART、SPI等外设驱动,完成HAL层封装,实现软硬件解耦; 6、使用示波器、逻辑分析仪进行总线与时序调试,独立排查解决机械臂通信异常、运动卡顿等底层问题; 7、编写Python自动化测试与诊断脚本,沉淀技术文档,配合团队完成机械臂运动控制功能迭代。 任职要求 1、统招本科,计算机/自动化/机电相关专业,3–6年嵌入式底层研发经验; 2、精通C/C++,编码规范良好,会使用Python编写自动化脚本; 3、核心刚需:有IgH EtherCAT主站二次开发实战经验,熟悉CiA402、CSP多轴调优、DC时钟同步; 4、熟练掌握RT-Linux内核调优,具备系统抖动优化与实时性问题排查能力; 5、熟悉常用外设驱动开发,能看懂原理图,熟练使用仪器进行硬件总线联调。 优先加分 1、有多轴/六轴机械臂、工业机器人控制器研发量产经验; 2、熟悉ROS/ROS2、轨迹规划、PID与前馈控制等运动控制算法; 3、擅长使用AI工具高效编码、排错、整理文档。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子

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更新时间:2026-08-16