【上海具身智能算法工程师招聘】-猎头顾问上海招聘信息-猎聘

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职位介绍: 职位描述我们正在寻找具身智能系统工程师，负责将机器人运动操作、感知决策、规划控制等算法能力集成到真实机器人系统中，推动人形机器人在复杂物理任务中的稳定运行和持续迭代。该岗位需要较强的工程实现、真机调试和问题闭环能力，并与算法、控制、硬件、数据和应用团队紧密协作。 1、负责将运动操作、感知决策、规划控制等算法能力集成到人形机器人或双臂机器人系统中，支撑真实场景下的复杂任务执行 2、根据应用场景完成任务流程搭建、参数配置、轨迹优化、异常处理和效果验证，提升系统运行的稳定性与复用性 3、参与机器人真机调试，定位并解决感知、规划、控制、通信、时序和系统集成中的工程问题 4、负责运行数据采集、日志分析、问题复盘和效果评估，将实机反馈转化为算法、控制和系统优化需求 5、开发和维护部署脚本、调试工具、测试流程、可视化工具和技术文档，提升研发与交付效率 6、善用 AI 工具辅助代码开发、脚本编写、日志分析、问题排查、测试用例生成和文档整理职位要求 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子等相关专业 2、熟练使用 Python / C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程实现、代码调试和问题定位能力 3、熟悉 ROS / ROS2 及机器人系统开发流程，有机械臂、双臂机器人、移动机器人或人形机器人实机调试经验优先 4、了解运动规划、轨迹优化、控制、机器人数据处理等基础方法，能够结合真实系统问题进行工程优化 5、具备良好的动手能力、团队协作能力和问题闭环意识，能够与算法、控制、硬件、数据和应用团队高效配合【加分项】 1、有人形机器人、双臂机器人、机械臂或移动机器人项目落地、样机调试、产品化经验 2、熟悉 MuJoCo、Isaac Sim / Isaac Lab 等机器人仿真平台 3、有机器人数据采集、日志分析、可视化工具或自动化测试工具开发经验 4、有规划控制、运动学、SLAM、视觉感知、机械臂操作或双臂协同相关经验 5、有前端可视化、Web 工具、数据看板或任务编排系统开发经验

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件

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