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猎头顾问 · 角色（山东）人才科技有限公司

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职位介绍: 岗位职责： 1、负责机器人核心控制器硬件开发工作，主攻高速数字电路、实时运动控制总线硬件设计，完整覆盖电路方案设计、元器件选型、高速PCB设计规则定义、信号与电源完整性仿真、硬件调试、产品量产落地的全流程工作。 2、主导机器人高速通信与视觉接口硬件研发，涵盖工业实时总线、高低速工业以太网、新一代车载及设备高速串口、高速机器视觉串行传输接口等各类实时控制、图像传输硬件接口的设计与落地；解决多轴运动同步、低延迟数据传输、高速图像传输稳定性等核心问题，同步开展电路极限工况分析，全面验证硬件在极端场景下的运行可靠性。 3、负责高端主控平台的高速总线、高速内存时序、高速串行传输链路的硬件设计与性能优化，独立完成电路阻抗匹配、差分线路等长设计、电源平面完整性优化、信号串扰抑制等高速电路核心工作，保障机器人控制器高速数据传输稳定性与实时运动控制精度。 4、开展硬件信号完整性、电源完整性的仿真分析与实测验证，制定高速PCB设计规范、板材叠层方案、阻抗生产工艺标准，提前规避高速信号反射、信号串扰、时序错乱、数据通道误码等各类高速电路常见问题。 5、负责机器人具身控制器整机硬件联调工作，对接运动控制算法、驱动板卡、各类传感器设备，独立排查并解决高速通信数据丢失、运动同步延迟、系统电磁干扰、上电异常、软硬件兼容冲突等各类硬件问题。 6、主导硬件电磁兼容、电磁抗干扰的方案设计与问题整改，适配工业机器人复杂工况下的抗干扰、高可靠、长期稳定运行需求；完整输出硬件设计文档、测试验证报告、量产工艺规范，支撑产品规模化量产落地。职位要求： 1、硕士及以上学历，电子信息、微电子、自动化、电气工程等相关专业，具备3年及以上机器人、工业控制、智能控制器高速硬件开发相关工作经验。 2、精通机器人具身控制器高速电路整体设计，熟练掌握工业实时运动总线、工业以太网、新一代高速车载总线等机器人主流高速通信硬件设计技术，熟悉多轴运动控制硬件整体架构与设计逻辑。 3、具备扎实的高速数字电路理论基础，精通工业高速实时总线、高速内存、高速串行传输、高速机器视觉串行传输、高精度时钟时序等核心硬件设计技术，熟练掌握阻抗控制、差分等长、串扰抑制、时序优化等高速PCB核心设计要点。 4、能够独立完成高速板卡电路设计、布局优化、信号与电源完整性仿真、硬件调试全流程工作，熟练掌握行业通用硬件设计、仿真工作方法，具备独立落地高速硬件项目的完整能力。 5、熟悉工业硬件电磁兼容设计标准、抗干扰设计规范及问题整改方法，有机器人控制器、运动控制板、工业主控板量产落地经验者优先。 6、具备优秀的硬件问题分析与排查能力，可独立解决高速信号时序异常、数据传输误码、系统电磁干扰、总线同步异常等核心硬件故障；工作严谨细致，具备成熟的量产思维和项目落地意识。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：工业自动化,机械/设备

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