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张女士 2天前在线已认证

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职位介绍: 岗位职能： 1.负责智能驾驶数据平台3D可视化核心功能的架构设计与开发，基于Web技术实现大规模点云渲染、车辆轨迹回放、传感器要盖模拟、3D场景重建等特色功能。 2.基于Three.js、Babylon.js、WebGLMWebGPU等技术，开发高性能、跨浏览器的3D可视化组件，支持海量点云、图像、轨迹数据的实时渲染与交互操作(旋转、缩放、平移、框选、测距等) 3.针对自动驾驶场景(如路测数据回放、仿真场景展示、传感器数据融合可视化)，设计和实现专业的数据展示组件，包括但不限于:点云语义分割渲染、3D目标检测框标注展示、BEV视角渲染、多传感器覆盖热力图等。 4.基于Webviz、RViz等开源可视化工具进行二次开发或功能集成，支持ROSbag/MCAP等数据格式的解析与可视化展示，提升数据回放和分析效率。 5.持续优化3D渲染性能，针对百万级点云、复杂场景进行渲染调优(如LOD、实例化渲染、数据压缩、GPU并行计算)，保证浏览器端的流畅体验。 6.与后端工程师、算法工程师紧密协作，定义高效的数据传输协议和数据结构，减少数据传输开销，提升加载和渲染速度。 7.参与前端工程化建设，封装可复用的3D可视化组件库，编写技术文档，沉淀实践。 8.跟踪Web3D前沿技术(如WebGPU、三维重建、实时渲染)，探索新技术在智能骂驶数据平台的应用场景。岗位要求： 1.教育背景:计算机科学、软件工程、图形学、数学或相关专业本科及以上学历。 2.工作经验:具备3年及以上前端开发经验，其中至少2年以上Web3D开发经验，有智能驾驶、智慧城市、GIS或游戏行业3D可视化项目经验者优先。 3.精通JavaScript/TypeScript，熟悉React或Vue等主流前端框架，具备良好的编码习惯和工程化思维。 4.深入理解Three.js或Babylon.js源码及原理，能够基于底层AP进行二次开发和性能优化。 5.熟悉WebGLWebGPU渲染管线、着色器编程(GLSLHLSL)，了解图形学基础理论(坐标系变换.光照模型、着色算法、纹理映射等)及处理者优先。 6.具备海量点云、网格模型或地形数据的加载与渲染优化经验，熟悉点云格式(LAS、PCD、PLY)解析 7.熟悉地理空间坐标系转换(WGS84、GCJ02、UTM等)，有GIS或地图引擎开发经验者优先。 8.具备扎实的渲染性能优化能力，熟练使用性能分析工具，能够针对CPU/GPU瓶颈进行调优，掌握实例化渲染、LOD、数据压缩、WebWorker多线程等常用优化手段。 9.熟悉ROS/ROS2生态系统，了解Webviz、RViz等可视化工具，有ROS bag或MCAP数据格式解析与可视化经验者优先。 10.具备良好的团队协作和沟通能力，能够与算法、后端、产品、设计等角色高效配合，理解业务需求并转化为技术实现。 11.对3D可视化技术有持续热情，关注行业动态，能够快速学习新技术并应用到实际项目中。 12.加分项:熟悉自动驾驶数据格式(如NuScenes、KITTI)及其可视化方式;有点云深度学习模型(如PointNet、PointPilars)可视化经验;熟悉WebAssembly，有C++模块编译及与JavaScript互调经验;

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：新能源汽车

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