【无锡算法工程师（方向：控制算法/定位算法）招聘】-猎头顾问无锡招聘信息-猎聘

刘女士 1天前在线已认证

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职位介绍: 职位描述 1. 负责无人物流车决策、规划、控制（PNC）全链路算法研发，覆盖全局路径规划、行为决策、局部轨迹生成、运动控制。 2. 设计并优化L4 级无人物流车在园区、城配、厂区等场景的动态避障、跟车、超车、路口通行、停车等行为策略，保障行驶安全与效率。 3. 开发基于搜索 / 优化的规划算法（如 A*/Hybrid A*、Lattice、QP/ILQR）与MPC/PID/LQR等控制算法，适配车辆动力学模型，实现平稳、精准的轨迹跟踪。 4. 参与PNC 系统架构设计、仿真验证（CarSim/PreScan）、实车测试与性能调优，解决延迟、抖动、安全边界等工程问题。 5. 协同感知、定位、地图团队，完成端到端算法闭环，支撑无人物流车商业化落地。任职要求 1. 硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、数学等相关专业，3年以上自动驾驶 PNC 算法经验，有 L4 无人物流车 / 商用车项目经验优先。 2. 精通C++/Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2，具备扎实的算法与数据结构基础。 3. 掌握决策规划（FSM、MDP、强化学习）、路径 / 轨迹规划（A*、RRT、Hybrid A*、Lattice）、运动控制（MPC、PID、LQR）核心算法。 4. 熟悉车辆动力学 / 运动学模型，有实车控制调试、仿真验证经验，能独立完成算法开发与迭代。 5. 了解自动驾驶系统架构，有L4 级无人物流车 / 商用车PNC 落地经验优先。 6. 有ACM / 算法竞赛、自动驾驶 / 机器人竞赛经历、顶会论文优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：人工智能,货运/物流/仓储,机械/设备

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