机器人主控工程师 28-55k
广州 5-10年 统招本科 招1人 8月15日更新
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avator
吴先生 13小时前在线 已认证
资深顾问合伙人 · 沃孚信息科技(广州)有限公司
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职位介绍
工作内容: 1. 负责机械臂 ROS2 整体应用控制软件架构设计,完成模块划分、消息通讯定义、分布式部署,保障模块间的解耦与可复用性 2. 实现电控层、运动控制层、力控层、视觉层、应用层的标准化接口与数据交互规范,开发人机交互通讯接口 3. 开发通用作业流程编排引擎,实现多步作业任务的时序调度、状态机管理与异常处理 4. 负责单臂 / 双臂 / 多臂集群的整机联调,解决模块间的通讯问题、时序问题、数据同步问题 5. 负责控制系统的二次开发与功能定制,包括封装不限于运动控制、任务流程、交互逻辑等模块开发 6. 制定软件版本管理规范、日志规范、部署规范与测试规范,保障系统稳定性与可维护性 7. 配合各模块工程师,解决开发过程中的架构问题、性能问题与集成问题 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业 2. 五年以上 ROS/ROS2 系统架构开发经验 3. 熟练掌握 ROS2 架构,熟悉节点划分、消息通讯、服务调用、动作通讯等机制 4. 具备扎实的软件工程基础,熟悉模块化设计、面向对象设计、分布式系统原理 5. 有工业机器人 / 机械臂整机软件系统集成经验,熟悉多模块联调与问题排查 6. 熟悉 C/C++ 开发,有 ROS2 功能包开发、SDK 封装与性能优化经验 7. 具备良好的沟通协调能力,能推动跨模块协同开发,解决复杂集成问题 8. 有工业级机器人系统架构设计、多臂集群系统开发经验者优先
其他信息
语言要求:普通话
行业要求:整车制造

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更新时间:2026-08-16