机器人灵巧手专家/资深工程师 50-80k
无锡 5-10年 本科 招1人 8月14日更新
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avator
罗女士 1天前在线 已认证
招聘顾问 · 常州正华企业管理咨询有限公司
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职位介绍
1. 灵巧手开发:主导或作为核心成员参与过至少 1个 完整的多自由度灵巧手(≥6个主动自由度,≥3指)的结构开发项目,从概念设计、样机装配到功能测试的全流程经验。 2. 微型传动系统:具有微型减速器(直径≤10mm)、微型丝杠或腱绳传动系统的实际产品设计经验,有成功的减摩、消隙、预紧设计案例。 3. 传感器集成:具有在灵巧手或小型机械手中集成分布式触觉/力传感器的结构设计经验,并能处理传感器引线与防护问题。 4. 耐久性与可靠性:经历过灵巧手万次以上抓取循环的结构耐久性测试,并有针对磨损或疲劳失效的结构优化经验。 5. 人机交互安全:具有灵巧手被动柔顺/安全关节设计经验(如变刚度关节、弹性缓冲结构),或参与过碰撞检测/力限制相关结构设计。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-15