【长沙机器人仿真首席专家（长沙/上海，国资背景机器人公司）招聘】-猎头顾问长沙招聘信息-猎聘

陈先生 2天前在线已认证

资深猎头顾问 · 北京科锐国际人力资源股份有限公司

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职位介绍: 国资背景机器人公司，薪资一人一议不做限制，年薪可看千万级，可看国内外、中外籍人选，计划9.30前完成招聘。岗位定位：主导构建机器人仿真训练平台与数据生成体系，在虚拟环境中完成机器人模型的规模化训练与策略验证，打通从仿真到真实世界的高效迁移链路。岗位职责： 1、仿真平台搭建。主导机器人仿真训练平台的架构设计与开发，基于Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等主流仿真引擎，构建高保真、可扩展的机器人仿真环境。 2、仿真数据生成。设计并实现大规模的仿真数据自动化生成管线，涵盖场景随机化、物理参数域随机化、视觉渲染多样性等策略，为模型训练提供高质量、高覆盖度的合成数据。 3、模型仿真训练。在仿真环境中进行机器人操作、导航、抓取等任务的模型训练，支持强化学习、模仿学习、VLA等算法的仿真侧迭代与策略学习。 4、Sim-to-Real迁移。研究并落地Sim-to-Real迁移技术，包括域随机化、域适应、系统辨识、残差学习等方法，缩小仿真与真实世界的策略迁移差距。 5、评测与闭环优化。建立仿真环境中的自动化评测基准，持续追踪策略在仿真与真机上的表现差异，驱动仿真平台与迁移方法的迭代优化。任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业。 2、3年及以上机器人仿真或相关领域经验，扎实掌握刚体动力学、运动学与碰撞检测等物理仿真基础。 3、熟练使用Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo等至少一种仿真平台，有仿真场景从0到1搭建经验。 4、熟悉强化学习、模仿学习等机器人学习算法，有在仿真中训练策略并部署到真实机器人的完整项目经验。 5、深入理解Sim-to-Real核心挑战与主流方法，有实际成功迁移案例者优先。

其他信息: 语言要求：不限; 行业要求：计算机软件

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