具身智能系统工程师
30-60k·16薪
常州
5-10年
本科
招1人
8月10日更新
经理
· 常州罗斌企业管理咨询有限公司
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- 职位介绍
- 岗位职责
1.围绕AI平台“感知大脑-工业大脑-执行小脑”协同架构，负责具身智能工作站整机系统的方案设计、集成开发与联调验证，打通从数字孪生仿真到物理产线执行的全链路系统闭环。
2.设计并实现具身智能系统的软硬件总体架构，统筹机器人本体、感知传感器（视觉/力觉/触觉）、边缘计算设备、PLC控制器、末端执行器等子系统的选型、集成与通信方案，保障系统整体的协同运行效率。
3.参与具身智能工作站的整机调试与联调工作，配合运动算法、工艺与PLC团队完成从仿真指令下发到机器人实际动作的全流程验证，解决现场集成过程中的通信异常、时序冲突与精度偏差问题
4.编写机器人系统集成的技术文档与操作手册，沉淀可复用的集成方案与故障排查指南，支撑业务从单站点落地向规模化复制的演进。
5.跟踪机器人操作系统（ROS/ROS2）、工业通信协议（EtherCAT、Profinet、OPC UA等）与具身智能集成领域的前沿技术动态，推动集成方案的标准化与平台化升级
6.开发具身智能系统的中间件层与数据总线，打通VLA感知大脑、AI工业大脑、执行小脑之间的数据流与控制流，实现多模块间的高效信息交互与实时同步。
7.参与具身智能工作站的整机调试与性能优化，制定系统级的测试用例与验收标准，覆盖感知精度、运动精度、执行成功率、系统延迟、稳定性等关键指标，保障系统在工业产线的高可靠运行。
8.建立具身智能系统的版本管理与配置基线，制定系统部署与运维规范，沉淀可复用的系统集成方案与故障排查手册，支撑业务从单站点落地向规模化复制演进。
9.跟踪具身智能系统集成领域的前沿技术动态（如系统架构、实时通信、边缘计算、系统安全等），推动系统方案的标准化与平台化升级，持续提升系统的可扩展性与可维护性。
岗位要求
1.本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学、机械电子、电气工程、系统工程等相关专业，5年以上机器人系统集成或复杂机电系统开发经验，有具身智能工作站或工业机器人产线系统级项目经验者优先。
2.精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2系统架构与通信机制，具备基于ROS开发分布式机器人系统的实际经验，了解DDS、ZeroMQ等实时通信中间件。
3.深入理解具身智能系统的全栈技术组成，包括视觉感知、运动规划、运动控制、PLC控制、工业通信协议（EtherCAT、Profinet、OPC UA等），具备跨技术领域的系统方案设计与技术选型能力。
4.熟悉机器人本体、工业相机、力觉传感器、边缘计算设备（如NVIDIA Jetson、Intel NUC等）、PLC控制器等硬件的选型、集成与调试，具备多设备联合调试的工程实践经验。
5.具备系统级的性能分析与优化能力，能对系统延迟、吞吐量、实时性、资源占用等进行量化分析与调优，保障系统在工业场景下的高可靠与高实时运行。
6.具备较强的问题排查与系统调试能力，能独立完成从仿真环境到物理产线的系统部署联调，熟练使用系统调试工具（如Wireshark、perf、rosbag等）进行问题定位与性能分析。
具备良好的技术文档撰写与方案沉淀习惯，能编写清晰的系统设计方案、接口规范与运维手册，具备跨团队（算法、机械、电气、工艺、交付）沟通协调能力，能有效推动系统级问题的解决与方案的落地
- 其他信息
- 语言要求：不限
- 行业要求：仪器仪表,工业自动化,新能源
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