规控工程师(运控) 30-45k·14薪
杭州 3-5年 硕士 招1人 8月10日更新
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职位介绍
【岗位职责】 运动控制算法研发: 负责自动驾驶车辆或机器人的横向(转向)和纵向(速度/制动)运动控制算法的设计、开发与调试。核心包括但不限于PID、LQR、MPC(模型预测控制)、自适应控制等算法。 车辆/机器人动力学建模: 负责建立和维护车辆/机器人的动力学模型(二自由度、三自由度模型等)及轮胎模型,用于控制器设计及仿真验证。 状态估计与观测器设计: 负责设计车辆状态观测器(如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波),估计侧偏角、质心速度等关键状态量。 算法仿真与验证: 利用 MATLAB/Simulink 或 CarSim 等工具搭建控制算法仿真模型,进行离线仿真测试,评估算法的稳定性、鲁棒性及跟踪精度。 实车/实机部署与调试: 负责控制算法的C++代码实现,并在实车或机器人平台上进行参数标定、测试验证及问题排查。 极限工况处理: 针对低附着路面(雨雪冰)、高速紧急避障、大曲率转弯等极限工况,优化控制策略,提升系统的安全性与驾驶平顺性。 【任职要求】 教育背景:自动化、控制科学与工程、车辆工程、机器人、应用数学等相关专业,硕士及以上学历(优秀本科亦可)。 理论基础: 深刻理解自动控制原理,精通现代控制理论(状态空间法)、zuiyou控制、鲁棒控制等;熟悉车辆动力学或机器人运动学模型。 技术能力:熟悉常见的控制算法(PID、LQR、MPC等)及其推导过程;熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法建模与仿真;精通 C/C++ 编程,熟悉 Linux 环境及 ROS/ROS2 常用通信机制。 工程经验: 具有 1-3 年以上自动驾驶、ADAS(AEB/ACC/LKA)、移动机器人或相关行业的控制算法研发经验者优先。 软性素质: 具备较强的数学建模能力和逻辑分析能力,对解决实际工程问题有强烈的热情,具有良好的沟通协作能力。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:机械/设备

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更新时间:2026-08-16