VSLAM 高/中级算法工程师 30-50k·15薪
上海 1-3年 本科 招3人 8月10日更新
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avator
黄女士 3天前在线 已认证
助理研究员 · 北京才多对信息技术有限公司
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职位介绍
VSLAM 高/中级算法工程师 职位描述 岗位职责 1. 参与单目 / 双目 / RGB-D VI-SLAM 系统的研发与优化; 2. 参与前端视觉里程计(VO)、特征提取与匹配模块的开发; 3. 参与后端优化(BA、图优化、回环检测)相关模块的实现与调优; 4. 协助完成算法在嵌入式或移动端平台的部署与性能优化; 5. 配合传感器融合(IMU / DToF / LiDAR)相关模块开发; 6. 编写技术文档,参与代码 review 与算法方案讨论。 职位要求 基础要求 1. 计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历; 2. 熟悉多视几何基础(极线约束、PnP、三角化、位姿估计等)。 3. 具备扎实的线性代数、概率论与最 优化基础; 4. 熟悉开源 SLAM 框架(如 ORB-SLAM、VINS-Mono、OpenVINS 等); 5. 熟悉 Linux 开发环境,具备良好的代码规范意识; 6. 熟悉 C++开发,掌握 STL 及面向对象设计思想; 加分项 1. 了解 GS-SLAM 等基于 3DGS 的 SLAM 框架 2. 有相机,多相机内外参生产标定经验 3. 有机器人或无人机相关项目经验; 4. 有竞赛或科研项目经验(如 Robomaster、无人驾驶、视觉导航等)。
其他信息
语言要求:不限
行业要求:智能硬件/消费电子,人工智能

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更新时间:2026-08-13