嵌入式软件工程师(机器人\灵巧手) 25-50k
深圳-南山区 3-5年 本科 招1人 8月11日更新
收藏
avator avator
马女士 2天前在线 已认证
猎头 · 重庆慧猎信息科技有限公司
简历处理快
聊一聊
职位介绍
岗位职责 负责机器人嵌入式软件系统开发,包括底层驱动、系统 通信以及设备管理。 负责机器人主控系统的软件开发,包括Linux环境配 置、设备驱动开发以及系统调试。 负责机器人硬件模块的软件支持,包括传感器、电机控 制器、通信模块等设备的驱动开发。 负责机器人上下位机通信开发,实现主控与执行机构之 间的数据交互和状态反馈。 参与机器人整机联调,解决软硬件协同运行中的问题, 提升系统稳定性和可靠性。 协助搭建机器人开发平台,包括ROS/ROS2环境、软件 框架以及测试工具链。 任职要求: 本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化、机器人 等相关专业。 熟悉C/C++开发,具备良好的代码规范和工程开发能 力. 熟悉STM32等嵌入式平台开发,有驱动开发或硬件接口 调试经验。 熟悉Linux系统开发,掌握Linux环境下程序开发、调试 和系统配置。 熟悉常见通信协议,如CAN、UART、SPI、I2C、USB Ethernet等。 具备机器人、自动化设备、智能硬件等相关开发经验优先。 能够阅读硬件原理图,具备软硬件联合调试能力。 加分项 熟悉ROS/ROS2机器人软件框架;有机器人主控系统开发经验; 熟悉Jetson Orin、ARM Linux等平台;有摄像头、IMU、力传感器等传感器开发经验;有机器人通信协议设计经验; 有量产机器人产品开发经验 句话重点:让机器人系统运行起来,Linux、ROS2、驱 动、通信、Jetson
其他信息
语言要求:不限
行业要求:其他商务服务业

猎聘温馨提示:

1. 如您发现平台内招聘方存在以下违规行为的,请立即举报
  • · 扣押您的身份证件或者其他证件;
  • · 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
  • · 强迫您入股或者向您集资;
  • · 以招聘名义牟取不正当利益;
  • · 发布虚假招聘广告信息;
  • · 工作时长违反劳动法规定;
  • · 存在其他损害您的合法权益的行为。
2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
3. 本平台招聘方不向求职者提供任何收费服务。
查看全部
更新时间:2026-08-14